点云数据如何快速生成三维模

在了解点云数据如何快速生成三维模型前，我们先来了解什么是点云数据，点云数据是怎么生成的。

点云数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合，每一个点都包含有三维坐标，有些可能含有颜色信息或反射强度信息。

颜色信息通常是通过相机获取彩色影像，然后将对应位置的像素的颜色信息赋予点云中对应的点。

强度信息的获取是激光扫描仪接收装置采集到的回波强度，此强度信息与目标的表面材质、粗糙度、入射角方向，以及仪器的发射能量，激光波长有关。

点云数据一般由3D扫描设备产生，例如三维激光扫描仪、扫描全站仪、激光雷达，立体摄像头，越渡时间相机等。这些设备用自动化的方式测量在物体表面大量的点的信息，然后输出点云数据。

市面上关于点云处理的软件有很多，下面推荐三款最为典型的点云软件，用于解决各种点云应用。

• Bentley ContextCapture （一款由照片自动生成三维模型的软件）
• Bentley Pointools （一款点云编辑和创建点云交付成果的软件）
• Bentley Descartes （一款高级点云处理和逆向建模的软件）

Bentley ContextCapture

ContextCapture 是一款可由简单的照片和/或点云自动生成详细三维实景模型的软件。

以下仪器，均可作为 ContextCapture的输入数据源。

— 数码相机

— 智能手机

— 激光扫描仪

— 无人机上安装的数码相机

— 或专业机载测量型单/多镜头航摄仪

ContextCapture 的高兼容性，能对各种对象各种数据源进行精确无缝重建，从厘米级到公里级，从地面或从空中拍摄。只要输入照片的分辨率和精度足够，生成的三维模型是可以实现无限精细的细节。

软件功能

集成地理参考数据

ContextCapture 可为包括 GPS 标记和控制点在内的多种类型的定位数据提供本地支持。它还可以通过定位/旋转导入或完整块导入来导入任何其他定位数据，能够精确测量坐标、距离、面积和体积。

自动空中三角测量和三维重建

一旦自动识别每张相片的相对位置和方向，就可以通过添加控制点和编辑连接点来对空中三角测量结果进行微调，以最大限度提升几何和地理空间精度。优化的三维重建算法以无可匹敌的精度生成精准的三维模型以及每个格网面片的影像纹理。ContextCapture 可确保各个三维格网模型顶点放置在最佳位置，因此可以更少的瑕疵表现重现更精细的细节和更锐利的边缘，从而大幅提高几何精度。

生成二维和三维 GIS 模型

借助 ContextCapture，可以生成各种 GIS 格式的精确地理参考三维模型，包括真正射影像和新的 Cesium 3D Tiles，并将瓦片范围和空三成果导出为KML和XML。ContextCapture 提供的坐标系数据库接口可确保与GIS 解决方案的数据互用性。可以从 4,000 多个空间参考系统中进行选择，并可添加用户自定义的坐标系。而且，ContextCapture 会根据输入照片的分辨率和空间分布情况，自动调整模型的分辨率和精度。

处理实景模型

ContextCapture可以快速轻松地处理任何比例的格网模型，以及横断面的生成、地形和断裂线的提取，及正射影像、三维 PDF 和 iModel 的生成。它可以将格网模型与 GIS 和工程数据集成，以在格网模型的视觉环境中实现该信息的直观搜索、导航、可视化和动画。

处理点云

可以对点云进行增强、分割、分类，并与工程模型相结合。然后，利用 ContextCapture的高级三维建模、横截面切割、断裂线和地形提取功能，快速高效地对竣工条件进行建模并支持设计流程。因此，ContextCapture可以更好地评估点云并生成更精确的工程模型。还可以生成用于展示的动画和渲染。

生成和处理大型可缩放地形模型

ContextCapture可以从多种来源中生成非常庞大的可缩放地形模型，包括点云、断裂线、光栅数字高程模型和现有三角形化不规则网络。通过与原始数据源同步，可缩放地形模型可实时更新到最新。这样做的价值在于，拥有您所有数据的全局、最新和综合表示，并用于使用各种显示模式执行分析，以及生成动画和可视化效果。

软件详情：实景建模ContextCapture产品详情及五大应用

Bentley Pointools

Bentley Pointools是一款功能强大的工具包，用于编辑点云和创建点云交付成果，使用Bentley Pointools 能为您所有的基础设施项目处理点云。

• 高性能点云引擎
• 快速进行详图制作、以层为基础的编辑和数据细分
• 专业质量的图片、动画和影片
• 碰撞检测

软件功能

创建动画、视频和漫游场景

通过呈现任何大小的快照，生成高分辨率的平剖图和透视图。使用输出标尺、刻度和定位来设置图像大小和刻度，以便能够准确重复利用。充分利用基于时间的、直观逼真的漫游场景和对象动画系统，轻松快速地生成电影。

从点云中检测冲突

将点云数据值扩展至您的设计流程中。无论您是在使用 Bentley 的 Navigator，还是 Descartes 产品，均可在决策流程中利用现实世界数据和建议设计之间的冲突检测。

区分点云

自动标识对象之间的差异。您可以比较同一区域中的两个点云，并标识数据中出现的任何增减。使用差异工具可检测更改，并随时监控建筑工地的进度和其他管理项目。

编辑点云

使用点层技术编辑点云的大型数据集，实现无与伦比的编辑速度。在 128 个层之间移动点，隔离要详细编辑的区域。操作、清理或细分点云模型，以便清洁和丰富点云模型，使其更易于重复利用。

使用高达 128 个图层，可以轻松地锁定、重命名、保存和删除层。利用 LAS 分类并基于点云创建层

处理与可视化大规模点云数据

利用高性能显示技术，处理并可视化具有数以亿计的庞大数据点集。可视化点云通过多种细微渐变选项，使视觉诠释更加简便。

软件详情：快速点云处理，首选这款软件

Bentley Descartes

Descartes 是一款功能强大的应用程序，可对实景模型、点云、可缩放地形建模和光栅数据等实景建模数据进行集成和处理，以便在信息建模工作流中使用。

通过 Descartes，您可以利用：

• 先进的点云数据处理
• 利用可扩展的数字地形模型（DTMs）
• 经过强化的光栅处理
• 结合光栅和矢量的混合工作流
• 为三维纹理纠正图像的工具

软件功能

将光栅文档转换为矢量工程图

保留并利用扫描文档和工程图。通过使用光栅和矢量的编辑、清理和处理工具矢量化旧文档，处理混合工作流。

创建动画、视频和漫游场景

通过呈现任何大小的快照，生成高分辨率的平剖图和透视图。使用输出标尺、刻度和定位来设置图像大小和刻度，以便能够准确重复利用。充分利用基于时间的、直观逼真的漫游场景和对象动画系统，轻松快速地生成电影。

创建可扩展的地形模型

使用和显示大型可扩展地形模型，提高大型数据集的投资回报。以多种模式显示可扩展的地形模型，例如，带阴影的平滑着色、坡向角、立面图、斜坡和等高线等等。使用 DGN 文件、点云数据等源数据同步地形模型。

处理光栅图像

使用光栅处理将可视化和背景添加到基础设施项目中。充分利用立即编辑光栅数据的功能，显著提高项目输出质量。轻松使用工作流中的传统光栅图纸，大幅降低数据维护的相关成本。

可视化、操作和编辑现实建模数据

可视化和编辑数十亿点点云，更改其分类，颜色，删除或编辑点。操纵现实网格和可扩展地形模型与数亿个三角瓦片。导入，润饰和导出众多格式的网格。

软件详情：Descartes | 从点云、断裂线、光栅数字高程模型生成三维可缩放模型