迷宫搜索问题最短路_使用BFS（广度优先搜索）解迷宫类问题

在这学期的Computing for Finance in Python上有这么一道算法题：

简单来说，输入一个list of lists，对于每一个位置，用0表示可经过的方块，用2表示金币，用1表示没有办法经过的blocks。要在获取到所有金币的情况下，找出从B(0,0) A的最短路径。如果这个路径不存在，则返回-1.

Solutions 1：

(感谢同专业的Vera Chim提供的代码，我的代码只能通过一半的testcase，匿了。同时，我将注释尽可能详细地写在代码块中)

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from itertools import permutations

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def bfs(maze, coin, i, dd): # coin is the list of coordinate tuples of coins, i is its index

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    queue = [] # 用来记录备选坐标，便于下一次基于这个坐标再向四个方向进行遍历

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    queue.append((coin[i], 0))

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    records = set() # 用来记录所有访问过的坐标

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    golds = 0 # 累计得到的金币

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    r = len(maze)

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    c = len(maze[0])

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    while len(queue) > 0 and golds < len(coin): # 要么走完所有可能路径，要么已搜集到所有金币，停止循环

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        (x, y), step = queue[0]

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        queue.remove(((x, y), step))

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        if (x, y) in coin and (x, y) not in records: # 如果当前坐标上有金币，且之前没走过

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            dd[i][coin.index((x, y))] = step # 对应dd的位置赋值为 step

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            golds += 1

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        records.add((x, y))

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        if maze[x][y] != 1: # 不会撞墙

18

            if x+1 < r and (x+1, y) not in records and ((x+1, y), step+1) not in queue:

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                queue.append(((x+ 1, y), step + 1)) # 向右走一步，不越界，之前没走过，相同step不走重

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            if x-1 >= 0 and (x - 1, y) not in records and ((x - 1, y), step + 1) not in queue:

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                queue.append(((x- 1, y), step + 1)) # 向左走一步，不越界，之前没走过，相同step不走重

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