eclipse cdt无法调试_STM32CubeMX工具和调试

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我们将了解ST的此工具的工作方式，以及如何使用其生成的代码从头开始构建Eclipse项目。 这将使GNU ARM插件成为用于项目生成的不太重要的组件，从而使我们能够创建更好的代码并准备与STM32Cube HAL集成。

工具介绍

CubeMX是用于配置为我们的项目选择的微控制器的工具。 它既用于选择正确的硬件连接，又用于生成配置ST HAL所需的代码。

CubeMX是一个以MCU为中心的应用程序。 这意味着该工具执行的所有活动都基于：

• STM32 MCU系列（F0，F1等）
• 为您的设备选择的封装类型（LQFP48，BGA 144等）
• 我们项目中需要的硬件外围设备（USART，SPI等）
• MCU常规配置（如时钟，电源管理，NVIC控制器等）

除了与硬件相关的功能之外，CubeMX还能够处理以下软件方面：

• 所选MCU系列（CubeF0，CubeF1等）的ST HAL的管理
• 我们项目中需要的其他软件库功能（FatFs库，FreeRTOS等）
• 我们将用于构建固件的开发环境（IAR，TrueSTUDIO等）

CubeMX旨在成为一个完整的项目管理工具。 但是，它有一些局限性，使其只能在电路板和固件开发的早期阶段使用。

启动CubeMX后，将显示一个漂亮的欢迎屏幕（请参见下图）。

单击New project将打开MCU和板选择器对话框，如下图所示。

该对话框是一个基于选项卡的窗口，具有两个主要选项卡：MCU选择器和板选择器。

第一个选项卡允许从整个STM32产品组合中选择一个微控制器。 使用“系列”组合框，我们可以过滤属于给定系列的所有MCU。 通过“行”组合框，可以进一步过滤属于一个子系列（值行等）的MCU。 软件包组合框允许选择所有具有所需软件包的MCU。 点击更多过滤器按钮，我们可以显示其他限制搜索的字段

Board Selector选项卡允许在所有正式的ST开发板之间进行过滤（参见下图）。

有3种开发板可供选择：Nucleo，Discovery和EvalBoard，它们是用于测试STM32 MCU的最完整（且最昂贵）的开发板。 显然，我们对Nucleo板感兴趣。 因此，首先选择Nucleo板的类型，然后单击“确定”按钮。

在“板选择器”视图中，“供应商”组合框下方有一个复选框。 标签上显示使用其默认模式初始化所有IP。 这是什么意思？ 首先，让我们澄清一下，IP并不表示Internet协议，而是IP的缩写。 选中该框将导致CubeMX将自动为板上可用的所有外围设备生成C初始化代码，而不仅为与用户应用程序相关的外围设备生成C初始化代码。 例如，Nucleo板具有连接到STLINK接口的USART（USART2），该接口将其映射为虚拟COM端口。 选中该框，将对CubeMX发出提示，以生成所有必要的代码以初始化USART。

启用该功能似乎是一个不错的功能，但是对于新手来说，最好将该功能保持禁用状态，并仅在需要时才手动启用每个外围设备。 这简化了学习过程，避免了浪费大量时间试图一次理解所有生成的代码

一旦选择了要使用的MCU（或开发板），就会出现CubeMX主窗口，如下图所示。该视图以STM32 MCU的漂亮图形表示为主。 即使在这种情况下，我们也具有选项卡式视图。 让我们更深入地查看每个标签。

引脚视图

引脚视图是第一个视图，分为两部分。 右侧包含具有所选外设和GPIO的MCU表示，并由ST Chip视图调用。 在左侧，我们以树状视图的形式列出了可以与所选MCU一起使用的所有外围设备（硬件部件）和中间件库（软件部件）。 这由ST IP树窗格调用。

芯片视图

芯片视图可轻松导航到MCU配置内部，这是配置微控制器的一种非常方便的方法。

启用了亮绿色的引脚。 这意味着CubeMX将生成所需的代码以根据其功能配置该引脚。 例如，对于引脚PA5，CubeMX将生成将其设置为通用输出引脚所需的C代码。

如果未启用相应的外围设备，则该引脚为橙色。 例如，使能了PA2 PA和PA3引脚，并且CubeMX将生成相应的C代码以对其进行初始化，但是未启用相关的外设（USART2），并且不会自动生成设置代码。

黄色引脚是电源引脚，其配置无法更改。

BOOT和RESET引脚为卡其色，并且其配置无法更改。

显示了上下文工具提示，将鼠标指针移到MCU引脚上（参见下图）。 例如，针对PB3引脚的上下文工具提示告诉我们，信号映射到串行线调试（SWD）接口，并且充当串行线输出（SWO）引脚。 另外，还示出了引脚号（55）。

STM32 MCU允许将外设映射到不同的引脚。 例如，在STM32F401xE MCU中，SPI2 MOSI信号可以映射到引脚PC2或PB14。 CubeMX使您可以通过Ctrl + click轻松查看允许的替代方案。 如果存在备用引脚，则该引脚显示为浅蓝色（仅当该引脚未处于复位状态（即已启用）时，才会显示备用引脚）。

例如，在下图中，我们可以看到，如果在PC2引脚上按Ctrl +单击，则PB14信号将以蓝色突出显示。 这在电路板布局中非常方便。 如果真的很难将信号路由到该引脚，或者其他功能需要该引脚，则备用引脚可以简化电路板。

同样，大多数MCU引脚可以具有备用功能，见下图。 单击引脚时，将显示一个上下文菜单。 这使我们可以选择要对该信号启用的功能。

这种灵活性导致信号功能之间产生冲突。 CubeMX尝试自动解决这些冲突，将信号分配给另一个引脚。 固定信号是那些功能被锁定到特定引脚的引脚，从而阻止了CubeMX选择备用引脚。 当冲突导致无法使用外设时，将在“芯片视图”中禁用引脚模式，并且该引脚将显示为橙色。

IP树窗格

IP树窗格提供了一种方便的方法来启用/禁用以及配置所需的外围设备和软件中间件。 CubeMX使用图标和不同的颜色以灵巧的方式显示外围设备列表，因此用户可以快速了解外围设备是否可用以及其具有的配置功能。 让我们深入了解它们。

• Case 1：表明外围设备可用并且当前被禁用，并且可以使用其所有可能的模式。 例如，在使用I²C接口的情况下，该外设的所有可能模式为：I²C，SMBus警报模式，SMBus两线接口（TWI）
• Csae 2：显示外围设备由于与另一外围设备发生冲突而被禁用。 这意味着两个外设都使用相同的GPIO，因此无法同时使用它们。 将鼠标移到它上面将会显示参与冲突的其他外围设备。 例如，对于STM32F401RE MCU，不可能同时使用I2C2和SWD调试引脚。
• Case 3：表示外围设备可用并且当前被禁用，但是由于与其他外围设备的冲突，其至少一种模式不可用。 例如，在STM32F401RE MCU中，TIM2外设的第四通道使用PA2 GPIO，它是USART2外设的USART_RX信号。 这意味着在使用Nucleo VCP时，不能将TIM2通道4用作输入捕获。
• Case 4：表示外设不适用于所选的封装类型（如果您强烈需要该外设，则必须切换到另一种封装类型-通常是带有更多引脚的封装类型）。
• Case 5：表示已使用外设并且其所有模式均可用
• Case 6：显示使用了外围设备，但某些模式或I / O不可用
• Case 7：当所有外围设备模式均可用时，所有配置选项均以黑色显示
• Case 8：当并非所有外围设备模式都可用时，不可用的配置选项显示为红色背景

时钟视图

时钟视图是进行与时钟管理相关的所有配置的区域。 在这里，我们可以设置主内核和外设时钟。 所有时钟源和PLL配置均以图形方式显示（见下图）。

用户第一次看到此视图时，可能会对配置选项的数量感到困惑。 但是，通过一点实践，这是处理STM32时钟配置的最简单方法（与8位MCU相比，这是相当复杂的）。

如果您的电路板设计需要高速时钟（HSE），低速时钟（LSE）或同时使用两者的外部源，则必须首先在RCC部分的Pinout视图中将其启用，如下图所示。

完成此操作后，您将能够在时钟视图中更改时钟源。

参阅

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