三菱plc控制步进电机实例_自动化工程师必掌握的PLC控制步进电机逻辑思路

来源 | 工控帮

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PLC作为一种工业控制计算机，具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、PLC对步进电机也具有良好的控制能力，利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能，即可实现对步进电机的控制。

对于那些在运行过程中移动距离和速度均确定的具体设备，小编认为采用PLC通过步进电机驱动器来控制步进电机的运转是一种理想的技术方案。

步进电机的特点：

(1)步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比，电机运转一周后没有累积误差，具有良好的跟随性。

(2)由步进电机与驱动器电路组成的开环数字控制系统，既非常简单、廉价，又非常可靠。同时，它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数字控制系统。

(3)步进电机的动态响应快，易于启停、正反转及变速。

(4)速度可在相当宽的范围内平滑调节，低速下仍能保证获得大转矩。

(5)步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行，它不能直接使用交流电源和直流电源。