linux 驱动 实例,Linux驱动程序实例.docx

1、最简单的设备驱动程序hcllo.c

#include

#inelude

MODULE_LICENSE(nGPLH);

static int hello_init(void)

{

printk (KERN_ALERT ,,Hello, Hello, Linux Driver ! \nn);

return 0;

}

static void hello_exit(void)

{

printk(KERN_ALERT nGoodbye, Hello,Linux Driver ! \nH );

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

说明：

前两行为所包含的头文件，位于内核源码的目录下include文件夹下的。

程序中的MODULE_LICENSE ( nGPL")；用于声明模块的许可证。

⑶module_init()为注册加载时执行的函数，module_exit ()为/注册卸载时执彳亍的函数。传 递给这两个函数的的参数为所要进行初始化的函数的地址(函数名)。

⑷模块的编译：使用gcc编译器，与编译普通程序不同的是要在参数-工后指定内核源代码 的目录，2.4的内核模块编译后将生成.o格式的文件。命令行下的编译格式如下：

gcc -DMODULE -DKERNEL -I /usr/src/linux-2.4.20/include -c hello.c

?其中-DMODULE -D—KERNEL—为两个宏定义，如果文件中包含这两个的宏定义，可以在gCC 编译时不用再指定。文件中宏定义的内容如下：

#ifndef —KERNEL—

#define —KERNEL—

#endif

#ifndef MODULE

#define MODULE

#endif

(5)模块的加载与卸载

模块加载：在命令行下执行：insmod hello.o?如果成功加载到内核将在终端上显水：

Hello, Hello,Linux Driver !。

查看加载的模块：通过lsmod命令町以杳看内核屮已经加载的模块。

模块的卸载：rmmod hello . Oo卸载成功的话将终端显示：Goodbye, Hello, Linux Driver ! ⑹ 驱动模块运行在内核空间，运行时不能依赖于任何函数库和模块连接，所以在耳驱动时 所调用的函数只能是作为内核一部分的函数。内核代码不能实现浮点书运算。

2、-般驱动程序都会实现一个file_operation结构中的函数。如test.c程序中所实现的 file_operation 结构如下：

struct, file_operations test_fops={

read:read_test,

write:writ,

open:open_test,

release:release_test,

};

该驱动程序所实现的功能是在内存中开辟-?段空间，write实现了往这段内屮写数据，read 正好相反，是从这段内存中读出数据。

(1)头文件和全局变量定义如下：

#include

#includedinux/f s . h>

#includevlinux/mm.h>

#inc丄ude

#include

#include

#includedinux/module . h>

#include

#include

//设备号//存放内心空间的指针//当前内存中拥有的数据的字节数

//设备号

//存放内心空间的指针

//当前内存中拥有的数据的字节数

unsigned int test_major = 254; char *str_test;

unsigned int count_driver;

const unsigned int count_driver_max=255;//容虽的最大值

(2)模块初始化函数为：

static int test_init_modu1e(void)

int result;

result = register_chrdev (test_majorz ,,test,,z &test_fops);

if (result < 0)

{

printk (KERN_INFOntest: can 11 get major nuir.ber\nn);

return result;

}

prin tk ("registei: ok\nn );

if ( (str_test= (char*) kmalloc