点对点信道互连以太网实验_轩辕实验室┃SOTIF：汽车以太网容错能力测试（1）...

随着汽车以太网标准BroadR-Reach和时间敏感网络(TSN)的引入，以太网已经成为车载网络的一种选择。虽然它已经在IT领域使用了几十年，但它是一种新的自动驾驶技术，需要广泛的测试。当前的测试解决方案通常针对特定情况，而不是车载环境，所以某些特性对于车载使用仍然是不确定的(例如，短路或裸线的容错能力)。由于车辆严格的安全要求，再加上CAN通常用于这些环境，所以在车载网络中应用以太网之前必须清除这些特性，汽车以太网应该具有相同或更好的容错能力。CAN和BroadR-Reach均使用一对双绞线作为物理介质，因此传统的容错测试方法可以应用于汽车以太网。由于新的收发电路，一些测试方法需要修改。我们分析和测试了宽带网络的物理通信机制，并与CAN总线进行了比较。测试用例如连接BAT或GND的电线短路、地动和负载能力。这些测试结果与芯片厂家和生产批次有关，但其分析结果对汽车以太网规避危险仍具有指导意义。

1 简介

车载电子系统分复杂性和多样性发展迅速，包括自动驾驶和先进的驾驶员辅助系统。这两者都需要比传统车载网络更多的带宽。通过与USB、LVDS、火线等总线的比较，BroadR-Reach的以太网似乎是正确的选择，因为它具有高带宽和电磁兼容性(EMC)性能。随着音频视频桥接(AVB)和TSN的引入，汽车以太网由于其对上层的确定性媒体访问控制(MAC)服务，在运行时有可能成为车载网络。实时能力和容错拓扑表明，可以部署基于以太网的主干，它将所有的汽车领域整合在一个单一的物理层上。虽然以太网已应用于车辆诊断和娱乐系统，但由于以太网的严格要求，更换CAN是有风险的。作为汽车领域的一项新技术，有必要广泛的测试。相关组织已经开发了相关的测试规范。这些测试用例包括物理层、数据链路层、网络通信协议，以及电子控制单元(ECU)或交换机上的性能，如图1所示。

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