三菱FX5U 多个表格运行指令 DRVTBL

1. 简述

该指令可以用GX Works3预先在表格数据中设定的控制方式的动作，

（连续或步进） 执行多行。

本文演示了步进执行多行。执行起始行完成后，需要触发才执行下一行。

2. 指令解释

2.1梯形图中的指令

第一个参数：输出脉冲的轴编号 ，K1,K2,K3,K4... 第二个参数：执行的起始表格行号 第三个参数：执行的最终表格行号 或控制方式[0:无定位]的表格。 第四个参数：表格的执行方法,K0步进，K1连续

第五个参数：指令执行结束、异常结束标志位的位软元件编号。

2.2 梯形图中的ST指令

ENO:=DRVTBL(EN,n1,n2,n3,d1,d2);

第一个参数：执行条件

第二个参数：执行的起始表格行号

第三个参数：执行的最终表格行号或控制方式[0:无定位]的表格。 第四个参数：表格的执行方法,K0步进，K1连续

第五个参数：输出脉冲的轴编号，K1,K2,K3,K4...

第六个参数：指令执行结束、异常结束标志位的位软元件编号。

3. 参数设置

图 轴1数据

4. 程序

4.1方法一：梯形图程序

程序中第一行：DRVTBL K1 K1 K3 K0 M3

第一个参数：K1--表示轴1

第二个参数：K1--表示从轴1表格数据的第1行开始执行

第三个参数：K3--表示执行到轴1表格数据的第3行

第四个参数：K0--表示执行方法是步进

第五个参数：M3--表示指令执行结束、异常结束标志位的位软元件编号。

4.2方法二：梯形图中嵌入ST语言

5. 执行过程

驱动条件ON,开始执行第1行，此行执行完，M3=ON,

然后SM5580=on,开始执行第二行，M3=OFF,X2=ON,开始减速停止，第二行执行完，M3=ON；

然后SM5580=on,开始执行第三行,X1=ON,输出5万个脉冲,停留100毫秒,第二行执行完，M3=ON；

然后驱动条件断开。

6. 程序下载链接

https://download.csdn.net/download/weixin_39926429/87369484

7.说明：下篇文章描述连续执行。