三菱FX5U-绝对定位指令 DRVA(DDRVA) 两种写法

该指令通过绝对方式(采用绝对地址的位置指定)，进行1速定位。 以原点为基准指定位置(绝对地址)进行定位动作。

起点在哪里都没有关系。

方法一：梯形图

第2行程序中：DDRVA D0 K50000 K1 M100

第一个参数：D0--表示需要定位到的位置

第二个参数：K5000000--表示脉冲频率

第三个参数：K1--表示轴1

第四个参数：M100--表示指令执行结束、异常结束标志位的位软件软件编号

方法二:梯形图内嵌ST

第1行程序中：DDRVA(M1,D0,K50000,K1,M100)

第一个参数：M1--表示驱动条件

第二个参数：D0--表示需要定位到的位置

第三个参数：K5000000--表示脉冲频率

第四个参数：K1--表示轴1

第五个参数：M100--表示指令执行结束、异常结束标志位的位软件软件编号

程序下载链接如下

https://download.csdn.net/download/weixin_39926429/87362612