永恒python强化材料_《强化学习:原理与Python实现 》 —3.1.2 压缩映射与Bellman算子...

本文深入探讨了压缩映射的概念,证明了在度量空间上,Bellman期望算子和Bellman最优算子作为压缩映射的性质。通过分析策略的Bellman期望算子和最优的Bellman算子,展示了它们如何满足压缩映射的条件,从而为理解和应用强化学习的理论奠定了基础。
摘要由CSDN通过智能技术生成

3.1.2 压缩映射与Bellman算子

本节介绍压缩映射的定义,并证明Bellman期望算子和Bellman最优算子是度量空间上的压缩映射。

对于一个度量空间和其上的一个映射,如果存在某个实数,使得对于任意的,都有

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则称映射是压缩映射(contraction mapping,或Lipschitzian mapping)。其中的实数被称为Lipschitz常数。

第2章中介绍了Bellman期望方程和Bellman最优方程。这两个方程都有用动作价值表示动作价值的形式。根据这个形式,我们可以为度量空间定义Bellman期望算子和Bellman最优算子。

给定策略()的Bellman期望算子:

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Bellman最优算子:

1573617297580590.png

下面我们就来证明,这两个算子都是压缩映射。

首先来看Bellman期望算子。由的定义可知,对任意的,有

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