matlab图像去毛刺_信号去毛刺，去零漂

这是用一种设备采集得到的车辆横向加速度信号，设备很差，信号有很多毛刺，也有看似恒定的零漂，请问如何去掉这些毛刺和零漂同时保证信号的幅值不会减低啊？谢谢！

我同时用了一个五次三点平滑和滤波，同时减去了一个总体均值，得出的幅值感觉降低太多，下面是我的程序：

time=xlsread('E:\TWIN_NearCrash_All\18Vehicle(s) Changing Lanes - Vehicles Traveling in Same Direction\PS\3357\twin_datainfo_AxAyT.xlsx','Ax Ay Az T','D1:D1150');

ay=xlsread('E:\TWIN_NearCrash_All\18Vehicle(s) Changing Lanes - Vehicles Traveling in Same Direction\PS\3357\twin_datainfo_AxAyT.xlsx','Ax Ay Az T','A1:A1150');

%load V1.mat

subplot 211;

plot(time,ay);

grid on;

ay2=mean5_3(ay,10);

%

Wp=0.3;

%Ws=0.7;

Ws=0.7;

Rp=3;

Rs=40;

[n,Wn]=buttord(Wp,Ws,Rp,Rs);

[B,A]=butter(n,Wn);

%ay1=filter(B,A,ay);

%plot(time