一、TCPIP协议简介
通用工业协议(Common Industrial Protocol,CIP)是一种应用在工业自动化的通信协定,由开放DeviceNet厂商协会(Open DeviceNet Vendors Association,ODVA)所维护。以前的名称为控制和信息协议(Control and Information Protocol,也即CIP)。
CIP主要由对象建模、报文协议、通信对象、对象库、设备描述、设备配置方法和数据管理等部分组成。
1.对象建模。CIP使用抽象的对象模型来描述一组可实现的通信服务、CIP节点的外部可视行为、IP设备内部数据的访问和交换的一般方法。
2.报文协议。CIP是面向连接网络的最高层。一个CIP连接在多个应用之间提供一条路径。当连接建立后,发送节点和接收节点通过双方的连接标识符对连接以及报文进行确认。
3.通信对象。CIP的通信对象管理并提供运行时报文的交换。
4.对象库。CIP协议定义了大量的对象集合。CIP的对象类可分为3种类型:通用对象,如标识对象、报文路由对象、组合对象、连接对象等;应用特定对象,如寄存器对象、离散输入点对象、离散输出点对象、AC/DC变频器对象等;网络特定对象,如DeviceNet对象、ControlNet对象、ControlNet智能对象、TCP/IP接口对象等。
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