zynq+linux固化程序,MiZ702学习笔记6——ZYNQ如何固化程序

上次，我们讲到了EMIO的使用，其实那就是一个最简的“PS + PL”运用的体现。我们之前是通过JTAG先下载bit流文件，再下载elf文件，之后点击Run As来运行的程序。但是这样只要一断电，程序就没了。那么今天我们就来试试如何让程序断电不消失。

之前，JTAG的方法是通过TCL脚本来初始化PS，然后用JTAG收发信息，可用于在线调试。这次我们得想办法把，程序放到一个非易失的存储器件里。

那我们先要稍微了解下zynq的启动过程，启动过程有3个阶段:

阶段 0：即传统的BootROM过程，zynq芯片里有个rom里面固化了一段不可修改的程序，只有zynq一上电，这段程序就会执行，它将对zynq的NAND、NOR、SD等基本外设控制器进行初始化。把SD卡这类易失的存储器件初始化好了之后，就会把其中的程序拷贝到zynq的OCM(On-chip memory)，那么这个被拷贝到片上RAM执行的程序就是我们今天要制作的文件——BOOT.bin。

这里有个疑问，zynq他怎么知道BOOT.bin是在SD还是NAND或是NOR？看到MiZ702按键旁的拨码开关了吗？MiZ702默认拨码的顺序，就是让BootRom去SDRAM中寻找启动代码。怎么配置拨码开关详见MiZ702的硬件使用手册。

阶段 1：说到BOOT.bin，他其实是由3个文件制作而成，第一个是FSBL.elf, 第二个是bit文件，第三个是运行在PS

上的elf文件。第二个和第三个上次我们已经见过了，bit文件是由vivado产生里面包含了zynq PS的配置部分内容，

以及PL部分的逻辑内容。第三个文件就是SDK里写的用户程序生成的。那么第一个文件FSBL.elf是干嘛的呢？

它做的这个事情就是第一阶段的内容：，根据bit文件，首先配置PS部分，PS完成初始化后，会去配置PL部分，之后会去加载第二阶段的代码。

阶段 2：这一阶段是可选的，完成Linux系统启动过程(U-BOOT)。我们这次是还是裸奔，不需要。

再回到最初的问题，如何制作BOOT.bin。因为制作BOOT.bin需要三个文件，第二个和第三个我们已经有了，现在就差FSBL.elf了。

下面就介绍如何生成FSBL.elf，SDK可以完成这个过程，虽然你自己也可以写，但是xilinx提供了，你不用吗？哈哈！

过程如下：

1、直接双击SDK，选择一个工作空间之后，新建一个FSBL的工程：

那么，编译之后，就会生成FSBL.elf，再把上一个工程的生成的bit和elf文件找到，就可以开始，制作BOOT.bin了。

2、在SDK的工具栏找到：Xilinx Tool->Creat Zynq Boot Image

3、分别添加以上3个文件，但是最好按顺序添加，因为FSBL最先启动，然后配置PS，最后配置PL，所以顺序就是1、FSBL.elf 2、bit 3、程序的elf。

4、点击add，添加FSBL.elf

5、点击add，添加LED_wrapper.bit

6、点击add，添加led.elf

7、点击Creat Image生成BOOT.bin

看到这条信息的时候，就是BOOT.bin制作好的时候：

在之前设定的文件夹下找到，BOOT.bin并且将其拷到SD卡中，再把SD卡插到MiZ702，打开电源，和上次工程出现的现象重现了，这次断电之后，程序也不会消失了～～

这次，我把1、FSBL.elf 2、bit 3、程序的elf，这三个文件，以及BOOT.bin都上传，大家可以试试。最后提醒下放大SD卡的bin文件，一定得叫BOOT.bin,不然不识别，具体为什么可以参考FSBL的源代码。