abb机器人使用手册_ABB机器人的控制柜和示教器的认识

工业机器人的控制柜介绍

ABB机器人的控制系统称为IRC5系统，IRC5包含以下部件：主电源、计算机供电单元、计算机控制模块(计算机主体)、输入/输出板、Customer connections(用户连接端口)、FlexPendant接口(示教盒接线端)、轴计算机板、驱动单元(机器人本体、外部轴)，下图为ABB标准控制柜介绍。

下图为ABB紧凑型控制柜介绍

ABB工业机器人示教器介绍

 (1)示教器外观与按键认知见下图:

A	连接器
B	触摸屏
C	紧急停止按钮
D	控制摇杆
E	USB端口
F	使能按钮
G	触摸笔
H	重置按钮

A-D	预设按键1-4，可用户自定义功能。
E	选择机械单元
F	切换运动模式，重定位或线性
G	切换运动模式，轴1-3或4-6
H	切换到增量模式
J	step backward(步退)按钮
K	Start (启动)按钮
L	step Forward(步进)按钮
M	Stop(停止)按钮

1. ABB示教器可编程按键的使用。

2. ABB仿真软件RobotStudio批量创建IO。

3. ABB机器人赋值指令。

4. ABB机器人标准IO板IO信号。

5. FANUC机器人初始化揭秘小妙招！

6. ABB仿真软件安装后发现文件名被改为了中文，那么Win10怎么将中文登录用户文件夹名改为英文名?下面为大家详细介绍一下，快来看吧