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RSS订阅原创 基于PyQt5将ROS节点上接收到的实时数据动态绘制在GUI界面上
今年4月初开始接触PyQt5，5月开始重新从头学ROS（去年自学过一个月，早就已经啥都不记得了...），吭哧吭哧倒腾了许久，总算是完成了以下三项任务：1. 基于PyQt5编写GUI界面，界面上包含按钮、编辑框、曲线图等2. 基于rospy进行简单的自定义消息的发布和订阅3. 将ROS订阅节点上接收到的实时数据以动态曲线的形式绘制在用PyQt5编写的GUI界面上过程是艰辛的，没有太多...
2019-09-21 12:10:18
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原创 matlab simulink自定义结构体变量并在函数模块中应用
能“徒手”写matlab脚本，却是simulink小白一枚。前段时间“硬着头皮”给一个simulink模型添加了一个函数模块，函数的输出是4个结构体变量，因此涉及到在simulink中自定义结构体类型的变量，以及显示输出的结构体变量。完成这一任务的过程还是费了一些劲的，在翻阅各大网站查找问题的解决方法的过程中，也发现很多帖子并没有把问题解决得明明白白，当时就立下flag：当我完成这个任务之后，...
2019-05-15 21:34:58
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空空如也
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