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原创 好用高效的python四元数库-quaternion
这个库主要是在Numpy的基础上增加一个quaternion的类型,不仅实现了四元数相关操作的numpy实现,同时也将numpy的很多用法拓展到了相关四元数上。并且这个库的核心实现使用c语言实现的,保证了这个库在运算上的较高速度。在近期进行四元数的学习中,比较了多个库,其中包括Scipy的旋转相关库,以及其他库,最终还是选择了这个库,原因在于其对于numpy的支持,但是由于其说明文档中只有四元数很小一部分的使用说明,但其实这个库所能实现的功能是远大于作者写的说明文档的,故写下这篇中文文档,供自己记录学习。
2023-02-22 13:40:49
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原创 AMASS: Archive of Motion Capture as Surface Shapes论文精读
2005年,斯坦福大学的研究者们提出了SCAPE模型,2014年基于SCAPE模型马普所的研究者们提出了MoSh模型旨在更精细地利用光学动捕数据生成人体三维模型,2015年马普所的研究者们提出了新的SMPL人体三维模型,此后SMPL模型成为了更为主流的人体三维模型。2019年,为了整合现有光学动捕数据集光学标志点数量和位置不统一的情况,马普所提出了MoSh++方法,整合现有15个数据集,生成大规模人体动作捕捉数据集AMASS。
2022-10-26 17:14:24
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原创 Webots平台下NAO机器人仿真环境的搭建
Webots平台下NAO机器人仿真环境的搭建一、前期准备Webots-8.6.2(版本在R2019前(不包含R2019)均可)Choregraphe(我使用的是最新版本)naoqi环境二、Webots安装与准备默认选项安装后,打开Webots进入登陆界面此时随便填一个电子邮箱,密码填入webots官方说明如下:进入软件之后首先修改语言选择Tools->Preferences选择文件->Open Sample World...依次选择robots->al
2021-08-23 17:21:01
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空空如也
空空如也
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