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RSS订阅原创 好用高效的python四元数库-quaternion
这个库主要是在Numpy的基础上增加一个quaternion的类型，不仅实现了四元数相关操作的numpy实现，同时也将numpy的很多用法拓展到了相关四元数上。并且这个库的核心实现使用c语言实现的，保证了这个库在运算上的较高速度。在近期进行四元数的学习中，比较了多个库，其中包括Scipy的旋转相关库，以及其他库，最终还是选择了这个库，原因在于其对于numpy的支持，但是由于其说明文档中只有四元数很小一部分的使用说明，但其实这个库所能实现的功能是远大于作者写的说明文档的，故写下这篇中文文档，供自己记录学习。
2023-02-22 13:40:49
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原创 AMASS: Archive of Motion Capture as Surface Shapes论文精读
2005年，斯坦福大学的研究者们提出了SCAPE模型，2014年基于SCAPE模型马普所的研究者们提出了MoSh模型旨在更精细地利用光学动捕数据生成人体三维模型，2015年马普所的研究者们提出了新的SMPL人体三维模型，此后SMPL模型成为了更为主流的人体三维模型。2019年，为了整合现有光学动捕数据集光学标志点数量和位置不统一的情况，马普所提出了MoSh++方法，整合现有15个数据集，生成大规模人体动作捕捉数据集AMASS。
2022-10-26 17:14:24
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原创 Webots平台下NAO机器人仿真环境的搭建
Webots平台下NAO机器人仿真环境的搭建一、前期准备Webots-8.6.2（版本在R2019前（不包含R2019）均可）Choregraphe（我使用的是最新版本）naoqi环境二、Webots安装与准备默认选项安装后，打开Webots进入登陆界面此时随便填一个电子邮箱，密码填入webots官方说明如下：进入软件之后首先修改语言选择Tools->Preferences选择文件->Open Sample World...依次选择robots->al
2021-08-23 17:21:01
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空空如也
空空如也
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