如何用python的i2c教程_使用Raspberry pi3（Python）的I2C用法

我试图通过I2C连接和Python2.7将HMC5983数字罗盘集成到我的Raspberry Pi3中。我还使用Adafruit_GPIO库来管理与SMBus的交互。在

我试图为HMC5983编写一个简单的Python库。在测试库时，我尝试读取模式寄存器(0x02)。我选择这个寄存器是因为我希望代码返回一个已知值(per datasheet，模式字节是0x01或0x02)，以验证我是否正确实现了I2C通信。但是，我的代码没有返回预期值。这些值在寄存器的读数之间也会发生变化。在

你觉得我做错什么了吗？在

测试程序：# Import HMC5983 library

import HMC5983

# Device default addresses

HMC5983_I2CADD = 0x42

# Create new HMC5983 object and provide the default address

# Note: address has been verified through Terminal (i2cdetect -y 1)

HMC5983 = HMC5983.HMC5983(HMC5983_I2CADD,1, None)

while True:

# Call the read_mode() method and print the results in binary

print 'Mode = {0:b}'.format(HMC5983.read_mode())

time.sleep(1)

HMC5983库：

^{pr2}$

输出(每次变化)：Mode = 11111111

Mode = 100100

Mode = 11000111

Mode = 11001110

Mode = 10