智能循迹小车_智能机器人之循迹小车——循迹原理

智能机器人之循迹小车

——循迹原理

01

什么是循迹小车

    循迹小车是指使用一定的循迹方法，使得小车自动循着赛道运行的小车。

02

循迹小车原理

    循迹一般是黑色轨迹，传感器发出红外信号被接收后收入比较器，如果小车偏出黑色轨迹，一边的机器会输出信号，让MCU(单片微型计算机)处理。

    注意：黑线宽度必须在18mm左右，一般黑线是1，白线是0.

03

循迹传感器

    黑白线的检测原理是红外线发射管发射光线到路面，红外光遇到白底则被反射，接收管接收到反射光，经施密特触发器整形后输出低电平(数字逻辑0)；当红外光遇到黑线时则被吸收，接收管没有接收到反射光，经施密特触发器整形后输出高电平(数字逻辑1)。

04

循迹小车比赛赛道

    赛道一般为单条或双条黑线，底色一般为白色。

    赛道形式：

    ·直线

    ·普通弯道

    ·连续波浪弯道

    ·交叉

    ·180度转弯

05

循迹方法

  ·红外对管循迹法

        利用黑、白色对红外线的吸收作用不同。

    ·摄像头循迹法

        利用摄像头读取赛道信息，分为模拟和数字。

    ·激光管循迹发

        利用黑、白色对红外线的吸收作用不同，相较红外对管循迹法检测距离更远。

参与人数26人

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