python总线_用Python控制硬件6-I2C总线控制

和上一篇的SPI命令类似，MCUSH终端的I2C命令也是IO模拟的，也同样支持多个。

命令模拟了I2C总线的两个信号：时钟SCL、数据SDA；同样还是只支持主设备，只能对外控制，SCL永远是输出。列一下语法帮助：

=>i2c --help

usage: i2c [--delay=] [-a

] [--sda=] [--scl=]

[-I] [-D] [-l] [-n] [-r ]

options:

--delay default 5

-a/--address default 0

--sda default 0.0

--scl default 0.1

-I/--init init pins

-D/--deinit deinit pins

-l/--lsb lsb first

-n/--nostop no stop bit

-r/--read default 0

value data

=>

通常命令行的控制过程是这样的，先指定从设备地址(注意这里地址是低7位)初始化：

=>i2c -a 0x?? -I

=>

向指定地址写入3个字节数据：

=>i2c 0x01 0x02 0x03

=>

向指定地址写入1个字节数据，并读回3个字节数据：

=>i2c -r3 0x01

0xFF 0xFF 0xFF

=><