halcon读取dxf坐标翻转_5-HALCON-各种定位方法.pdf

5-HALCON-各种定位方法

HALCON中的定位方法

大恒图像深圳办 技术部经理 偏召华

概要

基本介绍

方法介绍

◆基于形状的匹配

◆基于组件的匹配

◆基于互相关匹配

◆变形匹配

◆三维匹配

总结

什么是匹配

在图像中找到物体

◆ 已知

模板图像

参考图片

搜索图像

转换类型

◆ 待定

模板物体在模板图像

和搜索图像中的关系

搜索图像

匹配的典型应用

芯片检测

印刷检测

瓶盖检测

匹配的典型应用

加工件检测

机械手定位

基于形状的匹配

形状匹配流程

图像预处理，创建ROI 读取CAD

数据

准备模板图像 生成模板图像

创建模板 参数选择

创建模板

查找模板

图像 匹配 应用参数

位置、角度、缩放比、分值

创建ROI

 使用Halcon算子可以方便的设  生成标准ROI

置ROI ◆ gen_rectangle1/2

 标准形状 ◆ gen_circle

◆ draw_rectangle1/2 ◆ gen_ellipse

◆ draw_circle ◆ gen_region_line

◆ draw_ellipse  通过XLD创建AOI

◆ draw_line ◆ gen_region_contour_xld