linux arm中断处理,ARM中断处理过程

以s3c2440 ARM9核为例：

一:s3c2440 ARM处理器特性：

1、S3C2440支持60个中断源，含子中断源；

2、ARM9采用五级流水线方式；

3、支持外部中断和内部中断；

二、s3c2440 支持的寄存器：

2.1 外部中断寄存器

24个外部中断占用GPF0-GPF7(EINT0-EINT7)，GPG0-GPG15(EINT8-EINT23)。用这些脚做中断输入，则必须配置引脚为中断，并且不要上拉。具体可参考datesheet数据手册。

寄存器：

EXTINT0-EXTINT2：分别设置EINT0—EINT7、EINT8—EINT15、EINT16—EINT23的触发方式(高电平触发、低电平触发、下降沿触发、上升沿触发)。

EINTFLT0-EINTFLT3：控制滤波时钟和滤波宽度。

EINTPEND：这个是中断挂起寄存器，清除时要写1，后面还有几个是写1清除。当一个外部中断(EINT4-EINT23)发生后，那么相应的位会被置1。为什么没有EINT0-EINT3，因为它们分别由SRCPND寄存器的后4位控制。

EINTMASK：这个简单，是屏蔽中断用的，也就是说位为1时，此次中断无效。

2.2 内部中断寄存器

内部中断有8个寄存器。

寄存器：

SUBSRCPND：当一个中断发生后，那么相应的位会被置1，表示一个中断发生了。

INTSUBMSK：与上一个是一样的，中断屏蔽寄存器。

SRCPND：当一个中断发生后，那么相应的位会被置1，表示一个或一类中断发生了。

INTMSK：用来屏蔽SRCPND寄存器所标识的中断。但只能屏蔽IRQ中断，不能屏蔽FIQ中断。

INTMOD：当INTMOD中某位被设置为1时，它对应的中断被设为FIQ，CPU将进入快速中断模式。

PRIORITY：用于设置IRQ中断的优先级。具体使用方法可参考芯片手册。

INTPND：中断优先级仲裁器选出优先级最高中断后，这个中断在INTPND寄存器中的相应位被置1，随后，CPU进入中断模式处理它。同一时间内，此寄存器只有一位被置1。

INTOFFSET：用来表示INTPND寄存器中哪位被置1了，即记录INTPND中位[x]为1的位x的值。清除INTPND、SRCPND时自动清除。

三、中断处理流程

1、中断控制器汇集各类外设发出的中断信号，然后通知CPU。

2、CPU保存当前程序的运行环境，然后调用中断服务程序(ISR)，来处理中断。

3、在ISR中通过读取外设的相关的寄存器来识别中断的类型，并进行相应的处理。

4、清除中断：通过读写相关中断控制寄存器和外设相关寄存器来实现。(注意消除中断是必要的)

5、恢复被中断程序的执行环境，继续执行被中断的程序。

四、代码：

main.c

1 intmain()2 {3 ................4 //其他部分初始化

5 button_init();6 init_irq();7 while(1);8 return 0;9 }

interrupt.c

1 /*interrupt registes*/

2 #define SRCPND (volatile unsigned long *)0x4A000000

3 #define INTMOD (volatile unsigned long *)0x4A000004

4 #define INTMSK (volatile unsigned long *)0x4A000008

5 #define PRIORITY (volatile unsigned long *)0x4A00000c

6 #define INTPND (volatile unsigned long *)0x4A000010

7 #define INTOFFSET (volatile unsigned long *)0x4A000014

8 #define SUBSRCPND (volatile unsigned long *)0x4A000018

9 #define INTSUBMSK (volatile unsigned long *)0x4A00001c

10

11 #define EINTMASK (volatile unsigned long *)0x560000a4

12 #define EINTPEND (volatile unsigned long *)0x560000a8

13

14 voidinit_irq()15 {16

17 //对于EINT4，需要在EINTMASK寄存器中使能它

18 *(EINTMASK) &= ~(1<<4);19

20

21 //EINT0、EINT1、EINT2、EINT4_7使能

22 *(INTMSK) &= (~(1<<0)) & (~(1<<1)) & (~(1<<2)) & (~(1<<4));23

24 __asm__(25 /*开中断*/

26 "mrs r0,cpsr\n"

27 "bic r0, r0, #0x80\n"

28 "msr cpsr_c, r0\n"

29 :30 :31 );32 }33

34 voidhandle_int()35 {36 /*读取产生中断的源*/

37 unsigned long value = *(INTOFFSET);38

39 switch(value)40 {41 case 0: //EINT0~K4

42 led_on();43 break;44

45 case 1: //EINT1~K1

46 led_off();47 break;48

49 case 2: //EINT2~K3

50 led_on();51 break;52

53 case 4: //EINT4~K2

54 led_off();55 break;56

57 default:58 break;59 }60

61 /*中断清除*/

62 if(value == 4)63 *(EINTPEND) = (1 << 4);64 *(SRCPND) = 1 <

start.S

1 irq:

2 sub lr, lr, #4

3 stmfd sp!, {r0-r12, lr} /* 保护现场 */4 bl handle_int5 ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^ /* 恢复现场，^表示把spsr恢复到cpsr */

五：部分代码解释：

sub lr, lr, #4