jy901传感器与mpu6050_JY901串口9轴加速度计 MPU6050 陀螺仪 卡尔曼滤波 姿态角度输出...

本链接为不带气压模块版本

JY-901系列模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器，采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。

采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。

模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态，姿态测量精度0.01度，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪！

模块内部自带电压稳定电路，工作电压3v~6v，引脚电平兼容3.3V/5V的嵌入式系统，连接方便。

支持串口和IIC两种数字接口。方便用户选择最佳的连接方式。串口速率2400bps~921600bps可调，IIC接口支持全速400K速率。

最高200Hz数据输出速率。输入内容可以任意选择，输出速率可调节。

保留4路扩展端口，可以分别配置为模拟输入，数字输入，数字输出，PWM输出等功能。

具备GPS连接能力。可接受符合NMEA-0183标准的串口GPS数据，形成GPS-IMU组合导航单元。

采用邮票孔镀金工艺，可嵌入用户的PCB板中。

4层PCB板工艺，更薄、更小、更可靠。

推荐一：底板，JY901模块为半孔设计，目的是为了用户能够直接贴片安装到自己的电路板上面，与自己的PCB合为一体，浑然天成。如果是测试使用，建议大家加2元选购模块底板，将半孔转换为全孔，方便焊接。

产品资料：

1、电压：3V~6V

2、电流&#