iic jy901 单片机_JY901使用说明V2

采用高性能的微处理器和先进的

动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。

采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。

模块内部集成了姿态解算器，

配合动态卡尔曼滤波算法，

能够在动态环境下准确输出模

块的当前姿态，姿态测量精度

0.01

度，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪！

模块内部自带电压稳定电路，工作电压

3v~6v

，引脚电平兼容

3.3V/5V

的嵌入式系统，

连接方便。

支持串口和

IIC

两种数字接口。方便用户选择最佳的连接方式。串口速率

2400bps~921600bps

可调，

IIC

接口支持全速

400K

速率。

最高

200Hz

数据输出速率。输入内容可以任意选择，输出速率可调节。

保留

4

路扩展端口，可以分别配置为模拟输入，数字输入，数字输出，

PWM

输出等功

能。

具备

GPS

连接能力。可接受符合

NMEA-0183

标准的串口

GPS

数据，形成

GPS-IMU

组

合导航单元。

采用邮票孔镀金工艺，可嵌入用户的

PCB

板中。

4

层

PCB

板工艺，更薄、更小、更可靠。