JY901用法（含arduino ide资料）

JY901与USB-TTL相连

通过 USB 转串口模块连接上电脑打开上位机，安装好串口模块对应的驱动 CP210X 以 后，可以在设备管理器中查询到对应的端口号，打开 MiniIMU.exe 软件，在上位机中，点击串口选择菜单，选择刚才设备管理器里面看到的COM号

大家记得电脑下好串口驱动 

如上图所示，模块的轴向在上图的右上方，向右为 X 轴，向上 Y 轴，垂直模块向外为 Z 轴。旋转的方向按右手法则定义，即右手大拇指指向轴向，四指弯曲的方向即为绕该轴 旋转的方向。X 轴角度即为绕 X 轴旋转方向的角度，Y 轴角度即为绕 Y 轴旋转方向的角度， Z 轴角度即为绕 Z 轴旋转方向的角度，模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出 模块的当前姿态，姿态测量精度静态 0.05 度，动态 0.1 度，稳定性极高。

JY901是9轴加速度计，有加速度，角加速度，时间，磁场等参数都能输出，由于时间问题，我们只选择了角度这一个量，其他的参数可以用来做平衡小车等更多功能的实验。

JY901资料链接：     https://pan.baidu.com/s/1kgTHRo-Ge-bC96GP4iRi4w 密码：gwtn

arduino ide 1.8.5 ：链接：https://pan.baidu.com/s/1qrRqNFV3rZfvJnZXox9bAQ 密码：ne5n