JY901与USB-TTL相连
通过 USB 转串口模块连接上电脑打开上位机,安装好串口模块对应的驱动 CP210X 以 后,可以在设备管理器中查询到对应的端口号,打开 MiniIMU.exe 软件,在上位机中,点击串口选择菜单,选择刚才设备管理器里面看到的COM号
大家记得电脑下好串口驱动
如上图所示,模块的轴向在上图的右上方,向右为 X 轴,向上 Y 轴,垂直模块向外为 Z 轴。旋转的方向按右手法则定义,即右手大拇指指向轴向,四指弯曲的方向即为绕该轴 旋转的方向。X 轴角度即为绕 X 轴旋转方向的角度,Y 轴角度即为绕 Y 轴旋转方向的角度, Z 轴角度即为绕 Z 轴旋转方向的角度,模块内部集成了姿态解算器,配合动态卡尔曼滤波算法,能够在动态环境下准确输出 模块的当前姿态,姿态测量精度静态 0.05 度,动态 0.1 度,稳定性极高。
JY901是9轴加速度计,有加速度,角加速度,时间,磁场等参数都能输出,由于时间问题,我们只选择了角度这一个量,其他的参数可以用来做平衡小车等更多功能的实验。
JY901资料链接: https://pan.baidu.com/s/1kgTHRo-Ge-bC96GP4iRi4w 密码:gwtnarduino ide 1.8.5 :链接:https://pan.baidu.com/s/1qrRqNFV3rZfvJnZXox9bAQ 密码:ne5n