arm ubuntu 编译boost_MIC1816R||嵌入式ARM测控一体机安装使用说明

MIC-1816R嵌入式ARM测控一体机采用ARM Cortex-A9 i.MX6处理器，支持Ubuntu操作系统，提供Qt和C开发包、示例程序，集成4通道IEPE加速规信号采集、8通道电压电流采集、模拟输出和数字IO等，具有极高性价比，是设备状态监测和工业测控的首选方案。 

• ARM Cortex-A9 i.MX6，1GHz
• 1MS/s 采样率(Total)
• 4通道IEPE信号输入,增益= 1/10/100 
• 8 通道模拟输入,电压 或 4 ~20mA
• 2通道模拟输出,3 MS / s,16位分辨率
• 16通道隔离数字输入和8通道隔离数字输出
• 2 x 32 位可编程 counter/timers
• 2 x RS-232,2 x CAN BUS 端口 
• 1 x 10/100/1000 Base-T RJ-45 LAN 端口
• 1 x USB 2.0 和 1 x OTG USB 2.0
• 极低功耗

MIC-1816R支持两种操作系统，通过SW2拨码开关进行切换：

1、嵌入式Linux Yotco：安装在内置EMMC上。开机可直接启动。预装采集卡C语言驱动和例程，C编译器；

2、嵌入式Ubuntu：需要另外烧录到SD卡上，预装采集卡C语言、Qt语言驱动和例程，C编译器和Qt Creator。

操作系统切换

1、内置EMMC卡启动Yotco：SW2拨码开关->1-on，2-3-4-off ； 

2、SD启动Ubuntu：SW2拨码开关->1-off，2-3-on，4-off。

SW2蓝色拨码开关位于下图SD卡插槽附近。

Ubuntu系统安装及Qt示例程序使用说明

一、安装盘准备

1、下载镜像文件文件名:ROM-5420B1_Linux_Ubuntu16.04-XXXXX.tar.gz(下载地址请在文末留言)；

2、U盘方式：在Ubuntu或Linux下解压缩到空白U盘(ext4格式不可以是fat32)，不能在windows下解压缩。

3、解压缩的指令: .tar.gz

  tar zxvf FileName.tar.gz

4、目录方式：也可以直接解压缩到Linux系统下的目录中

出现的目录如下：

二、烧录Ubuntu到SD卡:

1、烧录到SD(SD容量必须>=8G)，建议使用Ubuntu系统，按解压会有image和scripts两个目录。

2、烧录进入scripts目录，执行./mksd_recovery-linux.sh    /dev/mmcblk1 (SD卡设备)等待脚本执行完毕后即可通过SD启动系统。

3、可以将SD卡通过USB转换器接入Linux系统，sudo su 切换到root身份,在Ubuntu中输入fdisk -l查看挂载设备，可看到除了本地硬盘sda之外，多出了sdc。

输入./mksd_recovery-linux.sh  /dev/sdc。

安装完毕后再次使用fdisk -l,出现dev/sd1和dev/sd2。

同时文件管理器中会看到SD卡出现Kernel和rootfs两个分区。

三、将SD卡插入MIC-1816R插槽，启动后进入Ubuntu桌面。

四、启动终端，进入C语言例子代码目录，使用make指令编译程序，运行(详细步骤参考“附录：Linux通用C语言示例程序使用说明”。

五、启动Qt，打开例子程序：

编译运行。

选择设备、起始通道、采集通道数和量程范围，按OK按钮，显示采集曲线。

VNC远程桌面配置

程序开发既可以使用MIC-1816R直接开发，也可以通过内置的VNC服务器，通过远程客户端访问MIC-1816R远程桌面。

1、VNC服务器配置如下：

2、启动远程VNC客户端，键入IP地址进行连接。

3、启动远程调试

附录：Linux C语言示例程序使用说明

请在下面的所有步骤中使用ROOT权限，本以Ubuntu为例。

步骤1:C++示例源代码位置是“/opt/advantech/examples/C++_Console”。

> > cd /opt/advantech/examples/C++_Console

步骤2:在示例中修改“deviceDescription”参数。这里使用“gedit”，这是一个文本编辑器。

>> gedit(示例.cpp文件名) 

步骤3:在系统中获取设备描述，然后在示例中替换“deviceDescription”，如果需要更改采集功能，可修改其他初始参数或函数。

>>cat/sys/class/daq/daq0/desc

步骤4:编译例子程序。

>>make

步骤5:运行例子程序

>>./( 例子名称)

步骤6：如果需要再次修改示例，请重复步骤3到步骤5

相关参考资料

1. 十分钟学会Linux数据采集开发-Ubuntu/Deepin

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