python 神经网络可以输出连续值_dqn 神经网络输出

最新推荐文章于 2022-06-27 17:38:50 发布
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实战深度强化学习DQN-理论和实践

1、Q-learning回顾

Q-learning 的 算法过程如下图所示：

在Q-learning中，我们维护一张Q值表，表的维数为：状态数S * 动作数A，表中每个数代表在当前状态S下可以采用动作A可以获得的未来收益的折现和。我们不断的迭代我们的Q值表使其最终收敛，然后根据Q值表我们就可以...

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技术小能手

2018-07-30

1512浏览量

OpenAI最新发现：在参数空间增加噪声，易于实现，并能轻松加快学习速度

雷锋网(公众号：雷锋网) AI科技评论按：OpenAI最新发现表明，通过在网络的参数空间中加入噪声，可以获得远优于在网络的行为空间中增加噪声的表现。此外，他们发布了一系列基准代码，覆盖多个网络。

雷锋网 AI科技评论编译如下：

OpenAI实验室最新发现：频繁地给增强学习算法中的参数增加自适应噪声...

文章

云栖大讲堂

2017-08-01

865浏览量

实战深度强化学习DQN-理论和实践

本文来自云栖社区官方钉群“Python技术进阶”，了解相关信息可以关注“Python技术进阶”。

1、Q-learning回顾

Q-learning 的 算法过程如下图所示：

在Q-learning中，我们维护一张Q值表，表的维数为：状态数S * 动作数A，表中每个数代表在当前状态S下可以采用...

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一码平川MACHEL

2019-02-26

2145浏览量

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带你读《基于浏览器的深度学习 》之二：神经网络架构

点击查看第一章点击查看第三章

第2章

神经网络架构本章我们将介绍在深度学习应用中常用的深度学习架构。深度学习旨在解决真实世界的各种任务。每种类型的应用经常需要在特定场景下选择合适的模型结构。卷积神经网络(CNN)架构擅长解决图像识别问题。因为卷积和池化操作的行为有点像图像过滤器应用于输入图片的不同...

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温柔的养猫人

2019-11-12

499浏览量

Language Understanding for TextGames using Deep Reinforcement

继上上周的机器阅读理解和上周的自动文摘分享之后，本周开始分享几篇Deep Reinforcement Learning在NLP中应用的paper。在网上看到过这样的言论，一些大牛认为深度增强学习是人工智能研究的未来，是真正的AI，还给出了一个这样的公式：DL+RL=AI。其实，增强学习一直都是机器...

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青衫无名

2017-08-01

779浏览量

论文笔记之：Deep Reinforcement Learning with Double Q-learning

Deep Reinforcement Learning with Double Q-learning

最低0.47元/天 解锁文章
weixin_39939918
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深度强化学习DQN
wangwei19900806的专栏
05-13 715
###DQN模型 输入的是处理后的连续帧图像（降维幅度图），经过卷积层层后接两个全连接层，输出是所有动作的Q值。 算法 1. NIPS 2013 2. Nature 2015 2.1 算法 2.2 流程图 3. 不足 由于Replay Memory原因： 无法应用于连续动作控制； 只能处理只需短时记忆问题，无法处理需长时记忆问题（后续研究提出了使用LSTM等改进方法）； ...
python 神经网络可以输出连续值_神经网络-循环神经网络（python3）
weixin_39800112的博客
12-06 611
前言很庆幸，也很荣幸，之前的两篇文章《神经网络-标准神经网络(python3)》和《神经网络-卷积神经网络(python3)》受到了大家的赞赏和好评。这让我们备受鼓舞且倍感欣慰。能够与众多业内同行以及学生共同进步是我们所希望看到的。这也为我们接下来的这篇文章的撰写注入了鲜活的动力。下面这篇文章是关于循环神经网络(recurrent neural network，RNN)的介绍，是我们对若干篇国外知...
连续多输出感知器训练算法的实现
sghgcn的专栏
08-09 2628
  下面是连续多输出感知器算法的实现,我发现想要实现BP算法,首先就要对感知器学习算法有比较深刻的认识.实现这些算法的目的是要理解算法.下面这个算法的实现源代码可能还存在一些漏洞.但是毕竟是一个好的开始,开始对神经网络有了一点感觉了.本来是想做离散的多输出感知器学习算法.但是做到一半,发现自己选的激活函数是一个连续的函数,所以干脆也就直接做了连续型的多输出感知器.毕竟两个也差不了多少.#inc
针对连续动作的DQN
qq_40206371的博客
11-30 6282
1 前言 跟基于策略梯度的方法比起来，DQN在处理连续状态的问题中 是比较好的。（因为前者是计算Q-table，后者是计算Q-function。前者在状态空间连续的时候是很难计算的）。 同时，DQN是比较容易训练的：在 DQN 里面，你只要能够估计出Q函数，就保证你一定可以找到一个比较好的策略。也就是你只要能够估计出Q函数，就保证你可以改进策略。而估计Q函数这件事情，是比较容易的，因为它就是一个回归问题。在回归问题里面， 你可以轻易地知道模型学习得是不是越来越好，只要看那...
DQN笔记
qq_41696858的博客
06-27 792
DQN基于Q-Learning，也就是说DQN也是一个离线算法，它第一个关注点是解决空间状态爆炸的问题，也就是说它不解决连续动作的问题 tip：何谓连续动作 例子，取值为（0，1）之间任意数为连续变量，动作包含连续变量的叫做连续动作 最基础的思想是用一个神经网络来拟合Q-Table里面的Q值。 用到了神经网络那么就有一个训练的问题，训练的数据哪里来，与环境交互。最基础的DQN数据存储（s，a，r，s’）数据用于训练 DQN里面的网络是一个监督学习的过程，其目标是真实值和估计值之间的差值最小，术语叫做TD-E
DQN.rar_人工智能/神经网络/深度学习_Python__人工智能/神经网络/深度学习_Python_
08-09
深度强化学习（Deep Q-Network，简称DQN）是一种结合了深度学习与强化学习的算法，主要用于解决连续状态空间和动作空间...同时，这也是一个很好的实践项目，可以帮助你提升在人工智能、神经网络和深度学习领域的技能。
DQN.rar_DQN_cnn python_python_the code
09-15
DQN的核心思想是利用深度神经网络（CNN）作为Q函数的近似器，来估计在给定状态下执行每个动作所能获得的未来奖励的期望值。 **卷积神经网络（CNN）** CNN是深度学习中的一种特殊类型的神经网络，特别适合于图像...
基于python的强化学习算法Dueling_DQN设计与实现
04-16
DQN是Q-Learning的一个扩展，它引入了神经网络来近似Q值函数，使得处理连续状态空间和动作空间成为可能。Dueling_DQN进一步将Q值函数分解为状态价值函数（State Value Function）和优势函数（Advantage Function）两...
tsp.rar_神经网络 TSP_神经网络TSP
09-14
2. **网络架构**：选择适当的神经网络结构，可能是多层感知机（MLP）、循环神经网络（RNN）、卷积神经网络（CNN）或者更复杂的变体，如深度Q学习网络（DQN）。 3. **训练过程**：使用已知的TSP实例（即城市及其对应...
atariDQN_吃豆人_深度学习_python_游戏_DQN_
09-30
3. 策略网络：DQN的核心是一个神经网络模型，用于预测每个状态下的Q值，即执行每个动作后预期的累积奖励。 4. 目标网络：为了稳定训练，DQN引入了目标网络，其参数固定一段时间后再更新，以减少策略更新的波动。 5. ...
DQN高级技巧
Trony的博客
08-30 2762
DQN高级技巧 DQN和TD Learning回顾 DQN 之前我们学过Q∗(s,a)Q^*(s,a)Q∗(s,a)函数，它叫做动作价值函数，它依赖于当前的状态s和动作a，它基于当前状态s给所有的动作a打分，分数反映了动作a的好坏，Agent应该执行分数最高的动作，DQN的意思是使用神经网络来近似Q∗Q^*Q∗函数，神经网络的参数记作：w。DQN的意思是用神经网络来近似Q∗Q^*Q∗函数，训练好DQN之后，使用DQN来控制Agent。DQN的输入是状态s，将s输入DQN。如下图将超级玛丽画面放入DQN中，
系统学习深度学习（三十一）--Nature DQN(NIPS 2015)
工作笔记
06-16 3200
转自：https://www.cnblogs.com/pinard/p/9756075.html 1. DQN(NIPS 2013)的问题 　　　　在上一篇我们已经讨论了DQN(NIPS 2013)的算法原理和代码实现，虽然它可以训练像CartPole这样的简单游戏，但是有很多问题。这里我们先讨论第一个问题。 　　　　注意到DQN(NIPS 2013)里面，我们使用的目标Q值的计算方式： ...
DQN深强学习理解与代码实现
桔梗的眼泪博客
03-20 1878
值函数近似 一个state action pair(s,a)(s,a)对应一个值函数Q(s,a)Q(s,a)。理论上对于任意的(s,a)(s,a)我们都可以由公式求出它的值函数，即用一个查询表lookup table来表示值函数。但是当state或action的个数过多时，分别去求每一个值函数会很慢。因此我们用函数近似的方式去估计值函数： ^Q(s,a,w)≈Qπ(s,a)Q^(s,a,w)...
【学习强化学习】八、连续动作下的DQN设计
weixin_42301220的博客
03-05 1057
文章目录参考资料思路1思路2思路34. 练习1. Q-learning相比于policy gradient based方法为什么训练起来效果更好，更平稳？ 参考资料 https://datawhalechina.github.io/easy-rl/#/chapter8/chapter8 思路1 a=arg⁡max⁡aQ(s,a)a=\arg \max _{a} Q(s, a) a=argamax​Q(s,a) 假设a是离散的，即a的可能性都是有限的。我们可以把每一个可能的动作都带到 Q 里面算它的 Q
强化学习基础07——deep Q-network(DQN)
qq_40694497的博客
01-30 8182
其实就是用个神经网络近似Q*函数，游戏中的agent的目标是打赢游戏。 关于Q*函数请参考强化学习基础概念03——价值函数_王三省的读研日记的博客-CSDN博客中的问题4（optimal action value function最优动作价值函数Q*） 如果用强化学习的语言来说，目标就是在游戏结束的时候，获得的奖励总和越大越好。 既然目标已经定下来了，agent就要努力实现目标。 假设Q*函数是知道的，那么agent该怎么做决策呢？什么才是最优的动作呢？Q*函数可以给所有的动作打分，每个动作a都有个
强化学习笔记【8】DQN连续动作
qq_41030408的博客
08-04 1425
该系列主要是听李宏毅老师的《深度强化学习》过程中记下的一些听课心得，除了李宏毅老师的强化学习课程之外，为保证内容的完整性，我还参考了一些其他的课程，包括周博磊老师的《强化学习纲要》、李科浇老师的《百度强化学习》以及多个强化学习的经典资料作为补充。 使用说明 笔记【4】到笔记【11】为李宏毅《深度强化学习》的部分； 笔记 【1】和笔记【2】根据《强化学习纲要》整理而来； 笔记 【3】和笔记【12】根据《百度强化学习》整理而来。 这一章的内容比较少，主要讲解了Q-learning在处理连续动作时的...
构造一个简单的神经网络，以DQN方式实现小游戏的自动控制
记录学习痕迹的公众号：Piper蛋窝
05-12 3462
采用这种方式训练了 53 个循环（共计 53 * 10 * 300 = 159000 个 step）效果还是一般。 下一节（也是本项目的最后一节），我们将探讨线性网络解决这个控制问题的相对成功的方案。
深度强化学习中的NAF算法-连续控制（对DQN的改进）
zhaoying9105的博客
06-20 5652
DQN算法以及之前的种种改进都是面向离散的action的，DQN算法没有办法面向连续的action，因为Q值更新的时候要用到求最大的action。 本来DQN主要是输出Q值的，aciton是通过argmax顺便实现的，但是现在NAF需要用神经网络输出了，那么就是同时输出Q 和 a。 基本的idea就是引入了Advantage函数A（s,a），也就是每一个动作在特定状态下的优劣。
强化学习DQN、DDQN和Dueling DQN的原理介绍与PARL核心代码解析
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秋水中的鱼的博客
07-23 2万+
摘要 本文主要介绍DQN算法的基本原理，以及在它基础上改进的DDQN和Dueling DQN，介绍完后会结合对应的PARL代码进行解析说明（PARL 是一个高性能、灵活的强化学习框架）。 三篇相关的论文地址如下，接下去的三个小节会围绕这三篇论文的重点部分进行剖析。 DQN：Human-level Control Through Deep Reinforcement Learning DDQN：Deep Reinforcement Learning with Double Q-learning Dueling
python RL_DQN
最新发布
08-02
RL_DQN是一种用于强化学习的算法，它使用深度神经网络来近似Q值函数。在给定状态下，Q值函数估计了采取不同动作的预期回报。引用[1]中的代码片段展示了如何使用matplotlib库来绘制Q值的迭代过程。通过迭代次数和Q值...

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