深度强化学习DQN

最新推荐文章于 2024-08-17 21:29:43 发布
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分类专栏： Machine Learning
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本文链接：https://blog.csdn.net/wangwei19900806/article/details/90176766
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本文介绍了深度强化学习中的DQN模型，该模型通过卷积层处理连续帧图像，得出动作的Q值。讨论了DQN算法的发展，包括NIPS 2013和Nature 2015年的研究，指出了Replay Memory导致的不足，如无法应对连续动作控制和长时记忆问题。后续研究尝试用LSTM等方法进行改进。
摘要由CSDN通过智能技术生成

DQN模型

在这里插入图片描述
输入的是处理后的连续帧图像（降维幅度图），经过卷积层层后接两个全连接层，输出是所有动作的Q值。

算法

1. NIPS 2013

在这里插入图片描述

2. Nature 2015

2.1 算法

在这里插入图片描述

2.2 流程图

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3. 不足

由于Replay Memory原因：

  1. 无法应用于连续动作控制；
  2. 只能处理只需短时记忆问题，无法处理需长时记忆问题（后续研究提出了使用LSTM等改进方法）；
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深度强化学习-DQN
qq_46013251的博客
09-14 879
Human-level control through deep reinforcement learning论文阅读方法模型架构算法深度 Q-网络的训练算法源码解读 论文阅读 尽管强化学习智能体已经在许多领域取得了一些成功，其适用性先前被限制在有用的特征可以手工提取，或者完全观测、低维状态空间的领域。这里我们使用最近在训练深度神经网络取得的进展来研发一个新型的人工智能体，叫作深度 Q-网络，其可以直接从高维感知输入中使用端到端强化学习来学到成功的策略。 我们开始于创建一个单一的算法，其可以在许多具有挑战性
强化学习-----DQN（Deep Q-network）
qq_74722169的博客
04-07 5856
DQN（Deep Q-Network）是一种基于深度学习和强化学习的算法，由DeepMind提出，用于解决离散动作空间下的马尔科夫决策过程（MDP）问题。它是首个成功将深度学习应用于解决强化学习任务的算法之一。DQN，即深度Q网络（Deep Q-network），是指基于深度学习的Q-Learing算法。那什么是Q-leaning？可以看上一篇文章Q-learning是一种经典的强化学习算法，用于解决马尔可夫决策过程（Markov Decision Process，MDP）中的控制问题。
通俗讲解深度强化学习经典算法——DQN
最新发布
lingdulunkuo的博客
08-17 867
DQN的核心思想就是训练一个Q网络，这个Q网络输入当前环境的状态，输出为agent所有动作的Q值，agent选择具有最大Q值的动作作为当前时刻的行动，以此循环往复直至回合结束。上述就是DQN的整体思想。此外，为了更好地训练Q网络以及保证算法的稳定性，论文提出了经验回放缓冲池、目标网络的思想，后续会详细讲解。
深度强化学习：（三）DQN
Warship_的博客
01-27 289
1、DQN算法
深度强化学习——DQN
02-24
本文来自于csdn，本文章主要介绍了深度学习与强化学习结合起来从而实现从感知（Perception）到动作（Action）的端对端（End-to-end）学习的一种全新的算法。原因：在普通的Q-learning中，当状态和动作空间是离散且维数不高时可使用Q-Table储存每个状态动作对的Q值，而当状态和动作空间是高维连续时，使用Q-Table不现实。通常做法是把Q-Table的更新问题变成一个函数拟合问题，相近的状态得到相近的输出动作。如下式，通过更新参数θθ使Q函数逼近最优Q值而深度神经网络可以自动提取复杂特征，因此，面对高维且连续的状态使用深度神经网络最合适不过了。DRL是将深度学习（DL
DQN（Deep Q Network ）强化学习
梦码城博客中心
05-08 254
DQN（Deep Q Network ）强化学习 强化学习与神经网络 之前我们所谈论到的强化学习方法都是比较传统的方式, 而如今, 随着机器学习在日常生活中的各种应用, 各种机器学习方法也在融汇, 合并, 升级. 而我们今天所要探讨的强化学习则是这么一种融合了神经网络和 Q learning 的方法, 名字叫做 Deep Q Network. 这种新型结构是为什么被提出来呢? 原来, 传统的表格形式的强化学习有这样一个瓶颈. 神经网络的作用 我们使用表格来存储每一个状态 state, 和在这个 state
基于深度强化学习DQN的FlappyBird游戏AI开发 .zip
04-12
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dqn走迷宫matlab-深度强化学习DQN（DeepQNetwork）原理及例子：如何解。。。 深度学习原理.pdf
04-13
DQN（DeepQNetwork）是深度强化学习中的一种重要算法，用于解决复杂的决策问题。该算法结合了深度学习和强化学习，使用神经网络来近似Q函数，从而实现智能体的决策。 Q-Learning简介 Q-Learning是强化学习中的一种...
基于turtlebot3+pytorch的深度强化学习DQN,DDPG,PPO,SAC算法源码.zip
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08-03
基于深度强化学习DQN的无人艇避障控制（matlab）无人艇建模，巡逻艇建模，以及DQN代码，详见 https://blog.csdn.net/weixin_39344871/article/details/119346316
深度强化学习 DQN算法
anananajiushiwo的博客
06-19 2116
DQN算法，英文名为Deep Q Network，被称为深度Q网络，其将深度神经网络结合了Q-learning。传统的Q-learning使用表格的方式记录状态、动作对应的Q值，这样的方法在处理大规模问题上会占用极大的内存，可能存在的状态数量过于庞大无法列出表格，即维度爆炸。因此科学家们将神经网络与Q-learning进行结合，用神经网络就不再需要表格来记录Q值。DQN算法与q-learning的训练原理都是最大化未来的奖励。DQN算法与很多强化学习算法使用bellman方程迭代更新估计动作价值函数不同，因
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深度强化学习(DeepRL)探索博客
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专栏系列文章规划 DRL&ADS系列之(1): 强化学习概述 DRL&ADS系列之(2): 深度强化学习及算法讲解 DRL&ADS系列之(3): ADS软硬件分析及DRL在Torcs中的应用 上一篇文章《DRL&ADS系列之(1): 强化学习概述》已经讲解了利用神经网络近似值函数的方法，即： V̂ (s,w)≈Vπ(s)q̂&nbsp...
深度强化学习中的DQN系列算法
zhaoying9105的博客
06-20 3735
DQN是考虑到维度灾难，在q-learning算法的价值函数近似Value Function Approximation基础上修改的。主要是对Q(s,a,w)进行修改，s可能是非常大的，比如输入一个图像，a可能是很小的，比如玩游戏时候几个操作键。这种情况下引入神经网络，可以把Q(s,a,w)变成a = Q（s，w），输出的是a大小的向量，每个元素表示每个动作a下的Q(s,a)值。
什么是 DQN
weixin_30337251的博客
11-07 535
粉红色：不会。 黄色：重点。 1.为什么要使用神经网络　　 我们使用表格来存储每一个状态 state, 和在这个 state 每个行为 action 所拥有的 Q 值. 而当今问题是在太复杂, 状态可以多到比天上的星星还多(比如下围棋). 如果全用表格来存储它们, 恐怕我们的计算机有再大的内存都不够, 而且每次在这么大的表格中搜索对应的状态也是一件很耗时的事. 不过, 在机器学习中, 有一种...
DQN
weixin_43758551的博客
03-10 953
http://www.algorithmdog.com/drl
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11-30
TurtleBot3是一款基于ROS的机器人平台，可以在Gazebo仿真环境下进行深度强化学习（DQN）。深度强化学习是一种结合了深度学习和强化学习的方法，可以使机器人在环境中学习并执行特定的任务。 在TurtleBot3的Gazebo...
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