pid巡线算法程序_杨老师浅谈wedo2.0巡线小车

杨老师浅谈wedo2.0巡线小车

wedo2.0巡线小车

    下面由杨老师浅谈一下wedo2.0巡线小车，本课程可作为老师进阶培训课程使用，如果有不对的地方请各位关注我公众号的大神们指教。

     说到巡线小车我们一般都会想到使用EV3做巡线小车，其中有单光感巡线，双光感巡线，PID巡线等，之前也一直在学习和研究EV3巡线，今天来讲一下wedo巡线。

      wedo2.0里传感器有倾斜传感器、运动传感器。我们本次用到的是运动传感器，一般情况下只要用来是识别物品，但不同的颜色识别的值则不一样，所以利用颜色来完成wedo巡线小车。

      接下来通过我最近搭建和研究的模型来讲解一下wedo巡线小车。

模型一

巡线小车1

原理：这巡线小车主要利用皮带传动。小齿轮带动大齿轮/大滑轮带动小滑轮左加速传动(同轴)小滑轮带动大滑轮作减速传动，利用转速不同完成巡线，如果识别到黑色则向左旋转,如果识别到黄色则向右旋转。

程序图：

细节图:

视频效果：

模型二

巡线小车2

原理：主要利用最后轮子的左右旋转，识别到黑色向右旋转，识别到黄色向左旋转，通过不断的左右钻转达到巡线的目的。

程序图:

细节图：

视频效果：

模型三

巡线小车3

原理：集线器1如果识别到黑线则向右旋转，集线器2如果识别到黑色则向左旋转，如果都没有识别到就前行。

程序图：这个程序就不公布啦，留下一个悬念， 各位老师或者小朋友自己多调试一下。

细节图：

视频效果：

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