搜救小车单片机_一种智能火灾搜救小车的制作方法

一种智能火灾搜救小车的制作方法

【技术领域】

[0001] 本实用新型涉及一种智能火灾搜救小车。

【背景技术】

[0002] 随着科技的发展和社会的进步，在过去的几十年里，大量的高楼大厦、核工厂和化 学实验室等不断出现，当发生火灾时，不仅难于进行灭火，而且其中的很多危险因素都直接 威胁着消防队员的生命安全和社会自然的和谐。所以智能机器人应用于火灾现场也越来越 普遍。一方面可以在人手不足的情况下替代消防员搜集火灾现场，另一方面能够在一些极 端危险的火灾现场替代消防员去搜寻生命迹象。 【实用新型内容】

[0003] 本实用新型的目的是针对消防领域中搜查工作危险性比较大以及减少消防搜救 工作的人工工作量，提供一种智能火灾搜救小车，可替代消防员做一些危险性搜查工作，搜 集火灾现场情况信息，并将信息反馈。

[0004] 为达到目的，本实用新型采用如下技术方案：

[0005] -种智能火灾搜救小车，包括一个小车和一个小车自动控制火灾检测系统， 小车包含有二自由度舵机云台、驱动轮、小车底板、万向轮，其特征在于：所述小车包括 STC12C5A60S2控制模块、红外检测模块、电机模块、图像采集模块、图像传输模块和电源模 块。所述STC12C5A60S2控制模块与红外检测模块、电机模块、图像采集模块相连接，图像采 集模块与信息传输模块相连，电源模块为STC12C5A60S2控制模块、红外检测模块、电机模 块、图像采集模块、图像传输模块提供电源；所述红外检测模块是一个远红外传感器通过一 个二自由度舵机云台固定于小车底板(的前端组成红外检测模块，所述的电机模块由大直 流电机和小直流电机组成，大直流电机带动驱动轮；小直流电机驱动二自由度舵机云台； 所述电源模块一个内置蓄电池安置于一个