搜救小车单片机_多功能智能搜救小车的设计1

单片机为核心

控制芯片的多功能搜救小车。利用红外热释电传感器、影音录制、温湿度检测、光强检测、

车距检测、无线传输等子系统采集幸存人员、灾难现场影音资料、温湿度、光线强度、小车

的前后障碍物距离等数据，

实时传输给救援人员，

为救援指挥部提供有价值的参考信息，

实

现从盲目救援到理性救援的重要转变。

最后，

通过实验测试证明各子系统工作正常，

安全可

靠，达到设计要求。

关键词：

智能搜救，

STM32

单片机，

OV7670

，

NRF24L01

中国分类号：

TN98

文献标识码：

A

Method of Intelligent Safety Surveillance Based on

The Information Entropy of Motion Region

Abstract :

Aim at the defect of traditional web surveillance system which need people to guard all

the time, adopt the technique of digital graphic processing and wireless mobile communication to

design a kind of intelligence safety surveillance system. The paper proposed adopt the techni