雷赛控制卡可以用java写吗_运动控制卡应用编程技巧几招(2)

四、 驱动轴状态、位置读取和设定

对于驱动轴的状态，分为两种：1、指脉冲输出状态；2、指专用输入信号电平状态

检测脉冲输出是否完成，可以写成如下函数，假设软件总共只用到XYZ三轴：

int IsRunning( int nAxis = -1 )//默认为-1是有目的的

{

if( nAxis != -1 )

return d1000_check_done( nAxis ) == 0 ;

//当nAxis == -1时，检测三个轴是否有一个在运行，这种检测在加工时常用

return d1000_check_done( XCH ) == 0 ||

d1000_check_done( YCH ) == 0 ||

d1000_check_done( ZCH ) == 0;

}

当用户等待YCH脉冲发完，则用一个循环检测即可：

while( g_DmcCard.IsRuning( YCH ) ) ::DoEvents();

别忘了，IsRuning是CctrlCard的成员函数，而DoEvents函数在DMC1000不能响应系统消息的文章中有详细实现和功能描述。

在实际加工时，作插补时，常需要等待上次所有运动结束才开始新的运动。故有如下表现：

for( int I(0),step(0); I

{

DoEvents();

switch( m_nworkStatus ){

case Pause:

<