雷赛运动控制卡能不能用c语言_基于PMAC控制卡的三坐标测量机控制系统

三坐标测量机控制原理

三坐标测量机获取测头触碰点相对于系统原点的三坐标值，然后经特定算法处理，得到尺寸公差或形位公差。 测头在X、Y，Z三个相互垂直的导轨上进行复合运动，实现逐点测量；或按一定运动轨迹，实现扫描测量。因此在实现每一个轴的运动控制时，既要精确的位置控制，又要精确的轨迹插补控制，所以要对每轴何服运动的位置和速度都实现精确闭环控制。速度环由直流电机尾部的测速发电机反馈电压信号至伺服驱动器形成，由伺服驱动器采用比例增益处理，实现稳定的速度控制。位置环则由光栅尺读数头读取导轨上的光栅尺，反馈正交编码信号至运动控制卡，然后采用PID控制算法处理后形成，实现精确的位置控制。

三坐标测量机控制系统组成

整体组成

开放的测量机控制系统如图1所示，以PMAC2-Lite运动控制卡为核心。该控制卡具有四轴运动控制和数字量逻辑控制功能，支持PID控制算法，同时有32路数字量输人和输出接口。