42步进电机转速力矩曲线_步进电机的力矩与转速

扭矩是指步进电机运转时从输出轴的平均力矩，

俗称为步进电机的“转劲”。

扭矩越大，

步

进电机输出的“劲”越大，输出轴转速的变化也越快。扭矩随步进电机转速的变化而不同，

转速太高或太低，

扭矩都不是最大，

只在某个转速时或某个转速区间内才有最大扭矩，

这个

区间就是在标出最大扭矩时给出的转速或转速区间。

最大扭矩一般出现在步进电机的中、

低

转速的范围，

随着转速的提高，

扭矩反而会下降。

扭矩的单位是牛顿·米

(N·m)

或公斤·米

(Kg·m)。

步进电机的最大扭矩与电压、电流、

自身电阻的设计有关，在某一转速下，

这些系统的性能

匹配达到最佳，就可以达到最大扭矩。另外，步进电机的功率、扭矩和转速是相关联的，具

体关系为：

功率=K×扭矩×转速，

其中

K

是转换系数。

选择步进电机时也要权衡一下怎样合

理使用。

步进电机的力矩会随转速的升高而下降。

因为当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；脉冲频率越高，反向电动势越

大。在反向电动势的作用下，电机的相电流随脉冲频率(或速度)的增大而减小，从而导致力矩下降。

步进电机连续运行时所产生的转矩成为动态电磁转矩，步进电机的动态特性可以用动态电磁转矩

T

与脉冲

频率

F

之间的关系来描述，成为矩频特性。

随着脉冲频率

F

的升高，步进电机的最大输出转矩要下降，这主要是由于定子控制绕组电感的影响而造成

的。因为控制回路总有一定的电感，控制绕组通、断电后，电流均需一定的上升或下降时间。当脉冲频率

较低时，绕组通电和断电的周期较长，电流的波形比较接近于理想矩形波，电机负载能力较强。当脉冲频

率升高后，通、断电周期缩短，电流来不及上升到稳定值就开始下降，脉冲频率越高，绕组中的平均电流

越小，因而产生的平均转矩就要大幅度下降，电机的负载能力也就大幅度下降。

此外，当脉冲频率增加时，电机铁芯中的涡流损耗随之增加，使输出功率和转矩下降。当输入脉冲频率增

加到一定值时，步进电机已无法带动任何负载，而且只要受到很小的扰动，就会振荡、失步，甚至停转。