42步进电机转速力矩曲线_步进电机的转速 – 转矩曲线

当选择步进电机时，您尝试选择符合您的速度和扭矩要求的电机以及一些安全裕度。但是，如何比较电机供应商之间的电机性能呢?大多数供应商提供速度 – 转矩特性曲线，以提供电机性能的预期。步进电机转速 – 转矩曲线显示与特定的驱动器组合时，步进电机在给定速度下可获得多少转矩。这意味着根据不同的电机和驱动器组合，步进电机系统可能会有不同的性能。本文将介绍如何生成步进电机的速度 – 转矩曲线，以及在曲线上寻找哪些重要的点。

一个明确的速度 – 扭矩曲线，如下所示，应包括以下信息。

1.电源输入： 这是提供给驱动器的电压。对于直流输入电压驱动器，这个相同的电压通常直接施加到电机绕组上。对于交流输入电压驱动器，在施加到电机绕组之前，交流电压被整流为直流电压。例如，对于115VAC的驱动器，电机绕组的施加电压为162VDC。

2.驱动程序类型： 说明使用什么类型的驱动程序来创建曲线。应该显示单极或双极驱动器。驱动器类型也将说明驱动器是恒定电流还是恒定电压类型。

3.阻尼器的使用： 虽然不需要，阻尼器可以通过表示电机上的惯性负载来帮助创建更典型的性能曲线。曲线应该说明是否使用了阻尼器以及它的特性。

4.步角： 这是创建曲线时电机驱动的步距角。曲线通常会显示电动机的基本步进角(1.8°，0.9°，0.72°，0.36°)或使用的驱动器分辨率(完整，一半，微步距)。

5.电机绕组配置： 描述电机如何连接到驱动器以及绕组上施加了什么电流。电机连接可以是单极，双极系列，双极半线和双极并联。

6.扭矩单位： 垂直轴显示扭矩的大小和单位(例如oz-in，Nm等)。

7.速度： 水平轴显示电机