c# 非阻塞算法_非阻塞同步算法实战（一）

本人是本文的作者，首发于ifeve(非阻塞同步算法实战(一))。

前言

本文写给对ConcurrentLinkedQueue的实现和非阻塞同步算法的实现原理有一定了解，但缺少实践经验的朋友，文中包括了实战中的尝试、所走的弯路，经验和教训。

背景介绍

上个月，我被安排独自负责一个聊天系统的服务端，因为一些原因，我没使用现成的开源框架，网络那块直接使用AIO，收数据时，因为只会从channel里过来，所以不需要考虑同步问题；但是发送数据时，因为有聊天消息的转发，所以必需处理这个同步问题。AIO中，是处理完一个注册的操作后，再执行我们定义的方法，此时，如果还有数据需要写，则继续注册写操作，如果没有则不注册；提交数据时，如果当前没有注册写操作，则注册一个，否则仅提交(此时再注册则会报异常)。这样，需要同步的点就是：如何知道当前还有没有数据需要发送(因为其它线程也可以提交数据到此处)，和如何知道此次提交时，有没有注册写操作。总之，要完成：有数据要发送时，必需有写操作被注册，并且只能注册一次；没有数据时，不能有写操作被注册。

问题分析

经过分析，上面的问题，可以抽象成：我需要知道当往队列里插入一条数据之前，该队列是否为空，如果为空则应该注册新的写操作。当从队列里取出一条数据后，该队列是否为非空，如果非空则应该继续注册写操作。(本文之后以“关注的操作”来表示这种场景下的插入或取出操作)

目前的问题是，我使用的队列是ConcurrentLinkedQueue，但是它的取出数据的方法，没有返回值告诉我们从队列里取出数据之后队列是否为空，如果是使用size或peek方法来执行判断，那就必需加锁了，否则在拿到队列大小时，可能队列大小已经变化了。所以我首先想到的是，如何对该队列进行改造，让它提供该信息。

注意：这里指的不是当次而是之后，所以如果我们使用队列的peek()方法返回null，就知道队列是否为空，但是不知道之后是否为空 ，并且，当关注的操作发生时，在插入或取出操作的返回值里告知此信息，来指导是否继续注册写操作。

用锁实现

如果使用锁的话很容易处理，用锁同步插入和取出方法，下面是锁实现的参考：

1 publicE poll() {2 synchronized (this) {3 E re =q.poll();4 //获取元素后，队列是空，表示是我关注的操作

5 if (q.peek() == null) {6

7 }8 returnre;9 }10 }11

12 public voidoffer(E e) {13 synchronized (this) {14 //插入元素前，队列是空，表示是我关注的操作

15 if (q.peek() == null) {16

17 }18 q.offer(e);19 }20 }

但因为是服务端，我想用非阻塞同步算法来实现。

尝试方案一

我第一次想到的改造办法是，将head占位节点改成固定的，头节点移动时，只将head节点的next指向新的节点，在插入数据时，如果是在head节点上成功执行的该操作，那么该插入就是关注的的操作；在取出时，如果将head节点的next置为了null，那么该取出就是关注的操作( 因为之前的占位节点是变化的，所以没法比较，必需用同步，现在是固定的了，所以可以直接与head节点进行比较 )。如此一来，问题好像被解决了。改造完之后，出于严谨，我仔细读了一遍代码，发现引入了新的问题，我的取出操作是这样写的

1 /**

2 *@authortrytocatch@163.com3 */

4 publicE poll(){5 for(;;){6 Node n = head.nextRef.get();//head指向固定的head节点，为final

7 if(n == null)8 return null;9 Node m =n.nextRef.get();10 if(head.next.compareAndSet(n,m){11 if(m==null)12 ;//此时为关注的操作(为了简化代码显示，不将该信息当作返回值返回了，仅注释)

13 returnn.itemRef.get();14 }15 }16 }

这里有一个致命的问题：如果m为null，在CAS期间，插入了新节点，n的next由null变成了非null，紧接着又把head的next更新为了null，那么链就断了，该方法还存在一些其它的问题，如当队列为空的时候，尾节点指向了错误的位置，本应该是head的。我认为最根本的原因在于，head不能设为固定的，否则会引发一堆问题。第一次尝试宣告失败。

尝试方案二

这次我尝试将head跟tail两个引用包装成一个对象，然后对这个对象进行CAS更新(这仅为一处理论上的尝试，因为从性能上面来讲，已经大打折扣了，创建了很多额外的对象)，如果head跟tail指向了同一个节点，则认为队列是空的，根据此信息来判断一个操作是不是关注的操作。但该尝试仅停留在了理论分析阶段，期间发现了一些小问题，没法解决，后来我发现，我把ConcurrentLinkedQueue原本可以分成两步执行的插入和取出操作(更新节点的next或item引用，然后再更新head或tail引用)，变成了必需一步完成，ConcurrentLinkedQueue尚不能一步完成，我何德何能，可将它们一步完成？所以直接放弃了。

解决方案一

经过两次的失败尝试，我几乎绝望了，我怀疑这是不是不能判断出是否为关注的操作。

因为是在做项目，周末已经过去了，不能再搞这些“研究”了，所以我退而求其次，想了个不太漂亮的办法，在队列外部维护一个变量，记录队列有多大，在插入或取出后，更新该变量，使用的是AtomicInteger，如果更新时，将变量从1变成0，或从0变成了1，就认为该插入或取出为关注的操作。

1 private AtomicInteger size = new AtomicInteger(0);2 publicE poll() {3 E re =q.poll();4 if (re == null)5 return null;6 for(intold;;){7 old =size.get();8 if(size.compareAndSet(old,old-1)){9 //获取元素后，队列是空，表示是我关注的操作

10 if(old == 1){11

12 }13 break;14 }15 }16 returnre;17 }18

19 public voidoffer(E e) {20 q.offer(e);21 for(intold;;){22 old =size.get();23 if(size.compareAndSet(old,old+1)){24 //插入元素前，队列是空，表示是我关注的操作

25 if(old == 0){26

27 }28 break;29 }30 }31 }

此时，也许细心的朋友会问，因为没有使用锁，这个变量并不能真实反映队列的大小，也就不能确定它是不是关注的操作。没错，是不能真实反映，但是，我获取关注的操作的目的是用来指导我：该不该注册新的写操作，该变量的值变化就能提供正确的指导，所以，同样是正确的，只不过途径不同而已。理论上的分析和后来的项目正确运行都印证了该方法的正确性。

解决方案二

因为上面的方法额外加了一次lock-free级别的CAS操作，我心里总不太舒服，空余时间总在琢磨，真的就没有办法，在不增加额外lock-free级别CAS开支的情况下，知晓一个操作是不是关注的操作？

后来经分析，如果要知晓是不是关注的操作，跟两个数据有关，真实的头节点跟尾节点(不同于head跟tail，因为它们是滞后的，之前将它们包装成一个对象就是犯了该错误)，ConcurrentLinkedQueue的实现中，这两个节点是没有竞争的，一个是更新item,一个是更新next，必需得让他们竞争同一个东西，才能解决该问题，于是我想到了一个办法，取出完成后，如果该节点的next为null，就将其用CAS置为一个特殊的值，若成功则认为是关注的操作；插入成功后，如果next被替换掉的值不是null而是这个特殊值，那么该插入也为关注的操作。这仅增加了一次wait-free级别的CAS操作(取出后的那次CAS)，perfect!

因为ConcurrentLinkedQueue的很多变量、内部类都是私有的，没法通过继承来改造，没办法，只得自行实现。对于队列里使用的Node，实现的方式有很多种，可以使用AtomicReference、AtomicReferenceFieldUpdater来实现，如果你愿意的话，甚至是像ConcurrentLinkedQueue一样，用sun.misc.Unsafe来实现(注意：一般来说，sun包下的类是不推荐使用的)，各有优缺点吧，所以我就不提供该队列的具体实现了，下面给出在ConcurrentLinkedQueue(版本：1.7.0_10)基础上进行的改造，供参考。注意，如果需要用到size等方法，因为特殊值的引入，影响了之前的判断逻辑，应重新编写。

1 /**

2 *@authortrytocatch@163.com3 */

4 private static final Node MARK_NODE = new Node(null);5

6 public booleanoffer(E e) {7 checkNotNull(e);8 final Node newNode = newNode(e);9

10 for (Node t = tail, p =t;;) {11 Node q =p.next;12 if (q == null || q == MARK_NODE) {//修改1：加入条件：或q == MARK_NODE13 //p is last node

14 if (p.casNext(q, newNode)) {//修改2：将null改为q15 //Successful CAS is the linearization point16 //for e to become an element of this queue,17 //and for newNode to become "live".

18 if (q == MARK_NODE)//修改3:

19 ;//此时为关注的操作(为了简化代码显示，仅注释)

20 if (p != t) //hop two nodes at a time

21 casTail(t, newNode); //Failure is OK.

22 return true;23 }24 //Lost CAS race to another thread; re-read next

25 }26 else if (p ==q)27 //We have fallen off list. If tail is unchanged, it28 //will also be off-list, in which case we need to29 //jump to head, from which all live nodes are always30 //reachable. Else the new tail is a better bet.

31 p = (t != (t = tail)) ?t : head;32 else

33 //Check for tail updates after two hops.

34 p = (p != t && t != (t = tail)) ?t : q;35 }36 }37

38 publicE poll() {39 restartFromHead:40 for(;;) {41 for (Node h = head, p =h, q;;) {42 E item =p.item;43

44 if (item != null && p.casItem(item, null)) {45 //Successful CAS is the linearization point46 //for item to be removed from this queue.

47 if (p != h) //hop two nodes at a time

48 updateHead(h, ((q = p.next) != null) ?q : p);49 if (p.casNext(null,MARK_NODE))//修改1：

50 ;//此时为关注的操作

51 returnitem;52 }53 else if ((q = p.next) == null) {54 updateHead(h, p);55 return null;56 }57 else if (p ==q)58 continuerestartFromHead;59 else

60 p =q;61 }62 }63 }

小结

设计非阻塞算法的关键在于，找出竞争点，如果获取的某个信息跟两个操作有关，那么应该让这两个操作竞争同一个东西，这样才能反应出它们的关系。