android指南针校准 代码_Android指南针app的实现原理总结

要想实现指南针功能，其实主要就是获取手机的方位，通过对比前一刻方位和现在手机方位算出手机旋转的角度，然后根据手机实际旋转的角度去旋转指南针的imageview。关键在于如何获取手机实际方位。

那么如何获取到这个方位呢？

那么，android中不是有方向传感器吗？其实android

的方向传感器不是物理实际存在的，它只是逻辑上的，什么意思，就是它是通过磁力计和加速度计抽象出来的。因此，这个方位的获得其实是通过这两个传感器的数

据通过一定的算法得到的。而这个算法则封装在了api中，我们只需直接使用即可。

一般情况下，在android系统中获取手机的方位信息azimuth似乎是很简单的事情，在api中有

TYPE_ORIENTATION常量，可以像得到加速度传感器那样得到方向传感器

sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);然而我们这样做的话在最新版的SDK中就会看到这么一句

话：“TYPE_ORIENTATION   This constant is deprecated. use

SensorManager.getOrientation()

instead.

”即这种方式也过期，不建议使用！Google建议我们在应用程序中使用SensorManager.getOrientation()来获得原始数据。

那么我们来看一下这个getOriention的用法。

先看看器定义：

public static float[] getOrientation (float[] R, float[] values)

第一个参数是R[] 是一个旋转矩阵