python gps数据处理_GPS数据处理简述（上）

前前言最近在上海出差，有对数据挖掘和机器学习的实践感兴趣，想要面基的小伙伴可以联系我。

联系方式在 Resume 里面，也可以看一下我的介绍，到时候咱们可以面基面的更有针对性。

困死了，实在写不下去了，前两节定的内容公式太多，打的我脑壳子痛，急需一份睡眠来缓解一下……

前言

GPS数据是很重要的用户数据，但同时其处理也是特别困难的，在信号不好的时候容易产生噪声，很多时候用户的行为本身也自带噪声(相对于描述用户的模型来说)。GPS数据是分布在球面上的一组数据(如果忽略海拔和地球的偏心率)，而从我实际的工作中来看，能直接使用的代码也是特别的少。

GPS数据处理的好，是能挖出金矿的，本文力求从工程实践的角度出发来写GPS数据的处理，在公式的推导上也力求眼睛。

我以Java为语言(因为我司业务系统用Java，我只能用JVM系的语言，否则妥妥C+Python)，力求清楚的描述清楚GPS数据处理常用的算法和原理。

目前代码零零碎碎的都写完了，但是还没有好好的整理，我会在一个月内整理成一个完整的库，手册的话看情况写~

目录GPS数据简述GPS数据的采集

GPS数据的一般记录格式

球面上的测地线测地线的长度求取

点到测地线的最短测地线

困死爹了，实在写不下去了，以下内容作为下卷出现吧！GPS序列操作GPS序列的清洗

GPS轨迹长度求和

GPS序列的压缩

Geo Hash 计算概述简单的GeoHash模型

高精度GeoHash模型

GPS数据简述

GPS数据的采集

GPS数据主要由GPS模块采集，一般的GPS模块通过串口通信来报告自己的方位，一般都是遵循NMEA-0183协议的，这个协议可以百度到。 我们一般通过软件Filter(我还没见过哪家MCU支持这个协议的，是我孤陋寡闻了)配合模块自带的Filter功能来采集有效的GPS信息(也包括UTC时间的信息)，也可以通过串口设置采集频率和设置过滤器，各家有所不同，需要仔细阅读文档。 下图是一个随便走淘宝上找的GPS模块。

关于GPS的信号采集代码，我提供一份我写的STM32F407上的版本： gps.c

这里就不赘述了，这个不是重点。

GPS数据的一般记录格式

在这里我们不关心方向，速度，海拔，我们手动忽略这些东西，我们关心的其实是经度和纬度，一般的，我们使用负数表示南纬和西经。 经纬度的