中断触发后无法进入服务程序_详解Linux内核申请中断和释放中断的过程

首先来看一下中断的定义：当CPU当CPU正在处理某事件的时候，外部或者内部发生的某一事件请求CPU迅速去处理，于是CPU暂时中止当前的工作，转去处理所发生的事件。中断服务处理完该事件后，再返回到原来被中止的地方继续原来的工作，这样的过程称为中断。

中断是嵌入式系统中最关键的技术之一，它有效地保证了系统的实时性。当我们在Linux下开发软件时，想要自己写一个中断处理程序去执行自己的代码，那么我们首先就必须知道在Linux中是如何使用中断的。我们需要明确一个概念，Linux是一个大型操作系统，毫无疑问系统中的所有资源都归它管理及调度，所以我们想要实现某一个中断时就必须向Linux内核申请，再使用完毕后再释放该中断归还给Linux内核。

分析request_irq()如何申请注册中断，free_irq()如何注销中断

request_irq()的函数原型

request_irq()的函数原型如下所示：int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)，这里对参数进行说明：

unsigned int irq：为要注册中断服务函数的中断号，比如外部中断0就是16，定义在mach/irqs.h中

irq_handler_t handler：为要注册的中断服务函数，就是(irq_desc+ irq )->action->handler

unsigned long irqflags：触发中断的参数，比如边沿触发，定义在linux/interrupt.h中

const char *devname：中断服务程序的名字，使用cat /proc/interrupt 可以查看中断服务程序的名字

void *dev_id：传入中断服务程序的参数，注册共享中断时不能为NULL，因为卸载时需要这个做参数，避免卸载到其它中断的服务函数

request_irq()的函数代码

request_irq代码如下：

request_irq()

从上面代码可以知道，request_irq()函数主要是注册了一个irqaction型的action，然后把参数都赋给这个action结构体，最后进入setup_irq(irq, action)设置irq_ desc[irq]->action 。

setup_irq(irq, action)是如何设置irq_ desc[irq]->action的

setup_irq()函数的代码如下：

setup_irq()的上半部分

setup_irq()的下半部分

从上面代码可以看出setup_irq(irq, action)实际上主要是将action中断服务函数放在irq_ desc[irq]->action中，然后设置中断引脚，最后开启中断使能中断。

free_irq()的函数原型

free_irq()的函数原型如下所示：free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)，下面是对参数的说明：

unsigned int irq：要卸载的中断号

void *dev_id：要卸载的中断action下具体的服务函数

free_irq()的函数代码

free_irq()的上半部分

free_irq()的下半部分

从上面的代码可以知道free_irq()函数实际上主要是通过irq和dev_id来寻找需要释放的中断action，如果释放的中断不是共享中断的话，那就将当前的action释放掉，然后释放中断服务函数相关的东西，最后关闭中断禁止中断，但是如果释放的中断是共享中断的话，那么就不执行后面的关闭中断和禁止中断的操作。

结尾

request_irq()和free_irq()是我们在Linux中使用中断时所必须的系统调用，它们的作用分别是注册中断和注销中断，既然在Linux操作系统下开发，那我们就得遵循规范(其实都是套路)，这两个与中断相关的函数我们在初学阶段实际上不需要深入的去研究，只需要知道如何使用即可。当然，我建议后期有了一定的开发经验后再来研究这些实现原理，这将会大大提高你对Linux黑盒的掌控，并且一定程度上提升你的编码能力。