161213 笔记---STM8单片机的中断控制（ITC）

内部中断：一般是由硬件错误或者运算过程中出错引起的，一般是不可避免的；
外部中断：是处理器的外设发出的中断请求，如定时器中断，UART接收中断，外部中断一般都可以通过中断控制器进行屏蔽；

1.ITC功能概述：
……所有IO引脚都具有外部中断能力，每个端口都有独立的中断向量以及独立的标志；外设中断能力；
……软件中断能力（TRAP）
……具有灵活的优先级和中断等级管理，支持可嵌套和同级中断管理： ——多达4个软件可编程的嵌套等级；——最多有32个中断向量，其入口地址由硬件固定；——2个不可避免的中断：RESET，TRAP；——1个不可避免的最高优先级硬件中断TL1；

2.中断的主要功能
1. 实现高速CPU和低速外设之间速度的配合；打印机的打印字符的速度比较慢，于是CPU向打印机传送一个字符后，可以去执行其他任务，打印机打印完该字符，向CPU提出中断请求……
2. 可实现实时控制，所有参数可随时向CPU发送中断请求，使控制对象保持最佳工作状态；
3. 实现故障的紧急处理；
4. 实现人机接口，如键盘；

3.STM8中断源和中断向量
中断源：中断信号的触发源；
中断向量：每个中断源对应至少一个中断标志，中断源请求CPU中断时