南
京
紫
光
科
教
仪
器
有
限
公
司
图形化编程平台
Robot
精简版使用手册
紫光机器人编程软件
Robot
精简版采用流程图模式编程。流程图由基本模块来构建,
基本模块包括输出执行模块、
信号输入模块、
流程控制模块三部分,
每一个图形模块都可以
完成一定的功能,
只要按逻辑连接这些模块可以很快的完成一个程序的编写,
通过画流程图
的方式,
实现对某一特定机器人的编程。
从而使机器人根据周围的环境执行相应的动作,
如:
前进、后退、拐弯、加速、减速等。流程图支持全局变量、简单表达式、复合条件判断、循
环等。
软件采用了面向对象的程序设计方法,
每种控件作为一个类对象,
描述了此控件的类型、
位置、连接属性、节点的设置属性等信息以及对各种属性改变的方法。利用这些方法,可以
方便的对每个节点对象的属性更新和对象位置的移动等各种操作。
软件特点:
☆
图形化编程,直观、易于学习和操作;
☆
编辑、编译、程序下载到主控芯片的集成开发环境;
☆
屏蔽软硬件接口部分,降低偏向于硬件的嵌入式系统开发难度;
☆
可扩展性强。