fanuc机器人试题_E01OF工业机器人FANUC系统维护试题库.docx

A-8-2 工业机器人系统维护FANUC模块 试题集一、填空题FANUC机器人运动指令中运动类型：L表示(直线运动)，J表示(关节运动)，C表示(圆弧运动)。焊接电源是由(焊接母线)供电，机器人是由(清洁母线)供电。机器人示教盒的作用：(点动机器人)，(编写机器人程序)，(试运行程序)，(生产运行)等(/或者查阅机器人的状态)。当更换机器人机身电池时，设备的电源应保持(打开)的状态。机器人控制柜内有哪几部分硬件组成：( 主板 )、( PSU )、( Panel Board )、( 伺服放大器 )、( 急停单元 )、( 变压器 )。FANUC机器人使用的是(绝对值)脉冲编码器。进入机器人作业区是否需要佩戴头盔：(必须佩戴)。用户是否可以随意更改缺省设定的工具坐标系原点(不能)。PLC程序的运行通常包括(程序扫描)、(程序运行)、(程序刷新)。连续执行程序时，STEP灯是否亮？回答：(否)。逆向运行程序是否能连续运行？回答：(不能)。为什么？(安全设置，逆行运行轨迹不确定)机器人通过以太网给PLC的普通信号共(16)个字，程序中用(256)位表示。FANUC机器人有四种常用坐标系，分别为(关节坐标系JOINT)、(世界坐标系WORLD)，(用户坐标系USER)和( 工具坐标系 TCP)。机器人零点复归的方法有(Quick master)、(Single axis master)、(Zero position master)。一个工位有4台机器人，它们之间的干涉区最多有( 12 )个。FANUC机器人运动指令中的运动类型有(L)、(J)(C)。在对机器人进行镜像备份/还原过程中，可否允许断电：(不能)机器人运转之中，看上去已经停止，这是操作人员能否( 不能 )进入作业区。设置机器人TCP的方法有( 三点法 )、(六点法)、(直接输入法)。调试机器人时࿰