机器人焊钳选型_车身焊装线机器人焊钳的选型设计

车身焊装线机器人焊钳的选型设计

覃鑫

覃庆泽

冯国强

【摘

要】

摘要：机器人焊钳选型设计是机器人车身焊装线开发和工艺仿真设计

的重点工作。通过机器人焊钳结构特点、选型设计流程和原则的总结提出，工

艺仿真设计需要从产品结构、工艺规划、车间环境、焊接方法等多方面进行综

合考虑才能合理选择机器人焊钳。

【期刊名称】

汽车工艺与材料

【年

(

卷

),

期】

2016(000)008

【总页数】

4

【关键词】

车身

焊装线

焊钳

选型设计

1

前言

焊接机器人具有重复精度高、动作稳定可靠、可有效提高焊接质量、容易实现

自动化的优势，已经广泛应用于车身制造中。机器人焊钳作为车身焊接的主要

工具，其选型设计的合理性是整车身工艺规划开发成功的重要影响因素之一。

增强机器人焊钳设计的通用化，可以提高车身生产线的柔性、减少备品、降低

生产线开发及运维成本。因此，在车身焊装生产线开发和工艺仿真设计时选择

结构合理、性能优良的机器人焊钳具有重要意义

[1

，

2]

。

2

机器人焊钳结构特点

白车身焊接工艺多数采用双面点焊，基本原理是焊钳的上、下两个电极和板件

接触后加压并通电使工件接触部分焊接到一起。基本结构如图

1

所示，机器人

焊钳通过安装托架安装到机器人

J6

法兰上，一般由一动一静两个电极(也可能

两个均为动电极)

，动电极由伺服电机或气缸驱动，由焊接控制器控制变压器，