机器人焊钳选型_焊接机器人选型资料

焊接机器人主要技术指标

选择和购买焊接机器人时，全面和确切地了解其性能指标十分重要。使用机器人

时，掌握其主要技术指标更是正确使用的前提。各厂家在其机器人产品说明书上所列

的技术指标往往比较简单，

有些性能指标要根据实用的需要在谈判和考察中深入了解。

焊接机器人的主要技术指标可分为两大部分，机器人的通用指标和焊接机器人的专门

指标。

(1)

机器人通用技术指标

1)

自由度数

这是反映机器人灵活性的重要指标。

一般来说，

有

3

个自由度数就可

以达到机器人工作空间任何一点，

但焊接不仅要达到空间某位置，

而且要保证焊枪

(

割

具或焊钳

)

的空间姿态。

因此，

对弧焊和切割机器人至少需要

5

个自由度，

点焊机器

人需要

6

个自由度。

2)

负载

指机器人末端能承受的额定载荷，焊枪及其电缆、割具及气管、焊钳及电

缆、冷却水管等都属负载。因此，弧焊和切割机器人的负载能力为

6

～

10kg

，点焊

机器人如使用一体式变压器和焊钳一体式焊钳，其负载能力应为

60

～

90kg

，如用

分离式焊钳，其负载能力应为

40

～

50kg

。

3)

工作空间

厂家所给出的工作空间是机器人未装任何末端操作器情况下的最大可

达空间，用图形来表示。应特别注意的是，在装上焊枪

(

或焊钳

)

等后，又需要保证

焊枪姿态。实际的可焊接空间，会比厂家给出的小一层，需要认真地用比例作图法或

模型法核算一下，以判断是否满足实际需要。

4)

最大速度

这在生产中是影响生产效率的重要指标。产品说明书给出的是在各轴

联动情况下，机器人手腕末端所能达到的最大线速度。由于焊接要求的速度较低，最

大速度只影响焊枪

(

或焊钳

)

的到位、空行程和结束返回时间。

5)

点到点重复精度

这是机器人性能的最重要指标之一。对点焊机器人，从工艺要

求出发，其精度应达到焊钳电极直径的

1

／

2

以下，即

+ 1

～

2mm

。对弧焊机器人，