一、前言
此系统用于扭力控制,嵌入式平台,采用的开发板为335X,这个还是比较稳定的。
二、开发环境
硬件平台:335X
软件:Qt+嵌入式linux
三、实现功能
1:QSS界面换肤
2:更换主界面背景
3:中文双拼输入法
4:数据图形曲线显示
5:数据统计柱状图显示。
6:串口网络通信
四、效果图
![90a552fd3efe5b157800ec6206576091.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/7735535b87a02e436a5e3c5262a7f1b2.jpeg)
![37c2283488c9403864b736a1b310fc0d.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/63b8ffc5379d511355ea2f60ff40a2dd.jpeg)
![a4f84b1f1c9b0cc47540cbb2cf7669c6.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/9d58f229e5fd53f0a23731785f217687.jpeg)
五、核心代码
void Com_RS232_API::ReadData(){ if (com->bytesAvailable() <= 0) { return; } myHelper::Sleep(sleep); QByteArray data = com->readAll(); int dataLen = data.length(); if (dataLen <= 0) { return; } //更新最后心跳时间 lastHeartTime = QDateTime::currentDateTime(); QString buffer = myHelper::ByteArrayToAsciiStr(data); int len = buffer.length(); qDebug() << TIMEMS << "接收数据:" << buffer; emit ReceiveData(buffer); // //将数据加入处理队列,用线程处理数据 // mutex.lock(); // App::Buffer.append(data); // mutex.unlock(); // currentFlag=255; // sleep=50; if (buffer.startsWith("667") && currentFlag == 0) { qDebug() << TIMEMS << "命令解析:" << "握手成功" ; isOk = true; //握手成功后将心跳间隔改为500毫秒 timerHeart->setInterval(500); emit ReceiveHelloOk(); //如果未启用自动执行,则将心跳和开机交互完成置为真 if (!isAuto) { isHeart = true; allFinsh = true; } //握手成功后自动执行开机交互命令 if (isAuto) { QTimer::singleShot(10, this, SLOT(ReadPsetIDNameAll())); } } else if (buffer.startsWith("301PST") && currentFlag == 1) { if (buffer.length() < 7) { return; } qDebug() << TIMEMS << "命令解析:" << "所有Pset索引返回" ; QMap psetIDName; QString temp = buffer.mid(6, len - 1); QStringList list = temp.split("'"); int count = list.count() - 1; for (int i = 0; i < count; i++) { QStringList t = list.at(i).split(":"); int id = t.at(0).toInt(); QString name = t.at(1); psetIDName.insert(id, name); } emit ReceivePsetIDNameAll(psetIDName); qDebug() << TIMEMS << "命令解析:" << "psetIDName:" << psetIDName; } else if (buffer.startsWith("001") && currentFlag == 2) { qDebug() << TIMEMS << "命令解析:" << "授权1成功返回" ; emit ReceiveAuthor1Ok(); //握手成功后自动执行开机交互命令 if (isAuto) { QTimer::singleShot(10, this, SLOT(Author2())); } } else if (buffer.startsWith("001") && currentFlag == 3) { qDebug() << TIMEMS << "命令解析:" << "授权2成功返回