分支限界法实现最优装载c++_分支限界法

一、方法概述

1、基本思想

（1）什么事分支限界法？

在解空间树中，广度优先遍历（BFS）或最佳优先方式搜索最优解，利用部分最优解的信息，裁剪那些不能得到最优解的子树以提升搜索效率。

（BFS or 最佳优先方式搜索+剪枝）

（2）搜索策略：

step1:在扩展节点处（当前的搜索位置，一个活结点），先生成其所有的儿子结点（分支），然后再从当前的活结点选择下一个扩展结点。

step2:为了有效的选择下一扩展结点，以加速搜索的进程，在每一活结点处，计算一个函数值（优先值），并根据这些已经计算出来的函数值，从当前活结点表中选择一个最有利的节点作为扩展结点，使搜索朝着解空间树上的最优解的分支推进，以便尽快的找出一个最优解。（关于解空间树、活结点、拓展结点在之后的文章分享）

2、与回溯法区别（回溯法之后的文章分享）

（1）求解目标不同

回溯法：找出解空间树满足约束条件的所有解

分支限界法：尽快的找出满足约束条件的一个解

（感觉有点类似于动态规划和贪心算法的差别，同样之后陆续分享）

（2）搜索方法不同

回溯法：DFS深度优先搜索

分支限界法：BFS宽度优先 or 最佳优先方法搜索

（3）对扩展结点的扩展方式不同

分支限界法：每一个活结点只有一次机会成为扩展节点。活结点一旦成为扩展结点，就一次性产生全部的儿子结点。

（4）存储空间的要求

分支限界法对存储空间的要求比回溯法大得多，因此当内存容量有限时，回溯法成功的可能性更大。

3、求解步骤

step1:定义解空间（对解编码）

step2:确定解空间的树结构

step3:按照BFS等方式搜索：

a.每个活结点仅有一次机会变成扩展结点；

b.由扩展结点生成一步可达的新结点；

c.在新节点中，删除不可能导出最优解的结点； //限界策略

d.将余下的新节点加入活动表（队列）中；

e.从活动表中选择结点再扩展； //分支策略

f.知道活动表为空

4、两种常见的活结点扩充方式（未看懂）

（1）先进先出队列（FIFO）：从活结点表中取出结点的顺序与加入节点的顺序相同，因此活结点表的性质与队列相同；

（2）优先队列（耗费用小根堆，收益用大根堆），每个结点都有一个对应的耗费或受益。

-如果查找一个具有最小耗费的解，则活结点表可用小根堆来建立，下一个扩展结点就是具有最小耗费的活结点；

-如果希望搜索一个具有最大收益的解，则可用大根堆来构造活结点表，下一个扩展结点是具有最大收益的活结点。

示例1：

通过判断重量加起来是否超过背包容量来判断是不是死节点

示例2：（未看懂）

二、8谜问题

1、问题定义

2、代价函数

设

为经x到解的代价，x是当前结点；

（1）如果x是死结点或x的子树不含解，使

（2）如果x是活结点：

:从根到x的代价；

：由x产生解的代价估计；这里我们取：

3、

三、装载问题

1、问题定义

2、解空间树

3、FIFO队列分支限界