一、方法概述
1、基本思想
(1)什么事分支限界法?
在解空间树中,广度优先遍历(BFS)或最佳优先方式搜索最优解,利用部分最优解的信息,裁剪那些不能得到最优解的子树以提升搜索效率。
(BFS or 最佳优先方式搜索+剪枝)
(2)搜索策略:
step1:在扩展节点处(当前的搜索位置,一个活结点),先生成其所有的儿子结点(分支),然后再从当前的活结点选择下一个扩展结点。
step2:为了有效的选择下一扩展结点,以加速搜索的进程,在每一活结点处,计算一个函数值(优先值),并根据这些已经计算出来的函数值,从当前活结点表中选择一个最有利的节点作为扩展结点,使搜索朝着解空间树上的最优解的分支推进,以便尽快的找出一个最优解。(关于解空间树、活结点、拓展结点在之后的文章分享)
2、与回溯法区别(回溯法之后的文章分享)
(1)求解目标不同
回溯法:找出解空间树满足约束条件的所有解
分支限界法:尽快的找出满足约束条件的一个解
(感觉有点类似于动态规划和贪心算法的差别,同样之后陆续分享)
(2)搜索方法不同
回溯法:DFS深度优先搜索
分支限界法:BFS宽度优先 or 最佳优先方法搜索
(3)对扩展结点的扩展方式不同
分支限界法:每一个活结点只有一次机会成为扩展节点。活结点一旦成为扩展结点,就一次性产生全部的儿子结点。
(4)存储空间的要求
分支限界法对存储空间的要求比回溯法大得多,因此当内存容量有限时,回溯法成功的可能性更大。
3、求解步骤
step1:定义解空间(对解编码)
step2:确定解空间的树结构
step3:按照BFS等方式搜索:
a.每个活结点仅有一次机会变成扩展结点;
b.由扩展结点生成一步可达的新结点;
c.在新节点中,删除不可能导出最优解的结点; //限界策略
d.将余下的新节点加入活动表(队列)中;
e.从活动表中选择结点再扩展; //分支策略
f.知道活动表为空
4、两种常见的活结点扩充方式(未看懂)
(1)先进先出队列(FIFO):从活结点表中取出结点的顺序与加入节点的顺序相同,因此活结点表的性质与队列相同;
(2)优先队列(耗费用小根堆,收益用大根堆),每个结点都有一个对应的耗费或受益。
-如果查找一个具有最小耗费的解,则活结点表可用小根堆来建立,下一个扩展结点就是具有最小耗费的活结点;
-如果希望搜索一个具有最大收益的解,则可用大根堆来构造活结点表,下一个扩展结点是具有最大收益的活结点。
示例1:
通过判断重量加起来是否超过背包容量来判断是不是死节点
示例2:(未看懂)
二、8谜问题
1、问题定义
2、代价函数
设
(1)如果x是死结点或x的子树不含解,使
(2)如果x是活结点:
3、
三、装载问题
1、问题定义
2、解空间树
3、FIFO队列分支限界