python opengl书籍_初试PyOpenGL一 (Python+OpenGL)

很早就一直想学Python，看到一些书都有介绍，不管是做为游戏的脚本语言，还是做为开发项目的主要语言都有提及(最主要的CUDA都开始支持Python，CUDA后面一定要学)，做为先熟悉一下Python,本文用PyOpenGL实现一些基本的显示效果，一个网格，一个球体，加一个能切换第一与第三人称的摄像机。

PyOpenGL是一个用Python实现的多平台的OpenGL的API，为了学习Python与PyOpengl,本文也是用的Python，而不是.net版本的IronPython.

先看一下，相关环境的搭建：

首先我们需要下载Python: http://www.python.org/getit/

然后是PyOpenGL库：https://pypi.python.org/pypi/PyOpenGL

和PyOpenGL库常连在一起用的二个库，一个库numpy，提供常用的科学计算包含矩阵运算，数组转换与序列化，还有一个是3D常用的图片处理库：Python Imaging Library (PIL)。

numpy下载：http://sourceforge.net/projects/numpy/files/ 简介:http://sebug.net/paper/books/scipydoc/numpy_intro.html

Python Imaging Library (PIL)下载：http://www.pythonware.com/products/pil/

当上面环境安装完成后，我们先来实现一个基本的球体VBO实现，代码请参考前面的WebGL 利用FBO完成立方体贴图中的球的代码：

1 #common.py

2 importmath3 from OpenGL.GL import *

4 from OpenGL.arrays importvbo5 from OpenGL.GLU import *

6 from OpenGL.GLUT import *

7 #import OpenGL.GLUT as glut

8 importnumpy as ny9 #Python Imaging Library (PIL)

10 classcommon:11 bCreate =False12

13 #球的实现

14 classsphere(common):15 def __init__(this,rigns,segments,radius):16 this.rigns =rigns17 this.segments =segments18 this.radius =radius19 defcreateVAO(this):20 vdata =[]21 vindex =[]22 for y inrange(this.rigns):23 phi = (float(y) / (this.rigns - 1)) *math.pi24 for x inrange(this.segments):25 theta = (float(x) / float(this.segments - 1)) * 2 *math.pi26 vdata.append(this.radius * math.sin(phi) *math.cos(theta))27 vdata.append(this.radius *math.cos(phi))28 vdata.append(this.radius * math.sin(phi) *math.sin(theta))29 vdata.append(math.sin(phi) *math.cos(theta))30 vdata.append(math.cos(phi))31 vdata.append(math.sin(phi) *math.sin(theta))32 for y in range(this.rigns - 1):33 for x in range(this.segments - 1):34 vindex.append((y + 0) * this.segments +x)35 vindex.append((y + 1) * this.segments +x)36 vindex.append((y + 1) * this.segments + x + 1)37 vindex.append((y + 1) * this.segments + x + 1)38 vindex.append((y + 0) * this.segments + x + 1)39 vindex.append((y + 0) * this.segments +x)40 #this.vboID = glGenBuffers(1)

41 #glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER,this.vboID)

42 #glBufferData (GL_ARRAY_BUFFER, len(vdata)*4, vdata, GL_STATIC_DRAW)

43 #this.eboID = glGenBuffers(1)

44 #glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER,this.eboID)

45 #glBufferData (GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, len(vIndex)*4, vIndex,

46 #GL_STATIC_DRAW)

47 this.vbo = vbo.VBO(ny.array(vdata,'f'))48 this.ebo = vbo.VBO(ny.array(vindex,'H'),target =GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER)49 this.vboLength = this.segments *this.rigns50 this.eboLength =len(vindex)51 this.bCreate =True52 defdrawShader(this,vi,ni,ei):53 if this.bCreate ==False:54 this.createVAO()55 #glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER,this.vboID)

56 #glVertexAttribPointer(vi,3,GL_FLOAT,False,24,0)

57 #glEnableVertexAttribArray(vi)

58 #glVertexAttribPointer(ni,3,GL_FLOAT,False,24,12)

59 #glEnableVertexAttribArray(ni)

60 #glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER,this.eboID)

61 #glDrawElements(GL_TRIANGLES,this.eboLength,GL_UNSIGNED_INT,0)

62 this.vbo.bind()63 defdraw(this):64 if this.bCreate ==False:65 this.createVAO()66 #glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER,this.vboID)

67 #glInterleavedArrays(GL_N3F_V3F,0,None)

68 #glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER,this.eboID)

69 #glDrawElements(GL_TRIANGLES,this.eboLength,GL_UNSIGNED_INT,None)

70 this.vbo.bind()71 glInterleavedArrays(GL_N3F_V3F,0,None)72 this.ebo.bind()73 glDrawElements(GL_TRIANGLES,this.eboLength,GL_UNSIGNED_SHORT,None)

球

这段代码画球，不同于我最开始用的每个三角形分成四个三角形的代码，基本思想是和地球仪上的经纬线一样，画出经纬线的点(顶点位置)，然后有顺序的连接在一起(顶点索引)就可以了。

这里先说下python,和我之前接触的语言来看，我发现这个出乎意料的最和F#比较接近，虽然他们一个是动态语言，一个是静态语言，但是他们首先都是强类型语言，并且都支持多范式(对象式，过程式，函数式),同做为强类型语言，默认都不需要声明类型，不知Python是否和F#一样，是用的类型推导，有个比较明显的地方和F#一样的地方就是，在这里def __init__(this,rigns,segments,radius)，首先righs,segments,radius开始鼠标移上去都是unknow type,但是在别的地方调用common.sphere(16,16,1)后，他就能推断出righs,segments,radius都为int.并且和F#一样，声明类的方法时，都需要带一个表示自己的参数，且都和C#不一样(限定this)可以自定义这个参数的名称.当然还有最大的共同点，他们都是用缩进来控制语言块(满分)，现在写C#代码有些不爽的地方就是缩进。基于以上这些，写python感觉很亲切，也很爽，和F#一样，能写出很简洁的代码，相信一个学习过F#的人来写python，肯定也有此类感觉。当然python做为动态语言，比F#,C#来说，开发效率更高，比如，在上面一段中，this.vboLength = this.segments * this.rigns，这里直接动态声明一个属性vboLength，而不需要和F#与C#一样来先声明一个这样的属性，当然，net4.0中的DLR来说，也是能实现这种效果，但是用起来感觉就不一样了。

大家如果有兴趣了解各编程语言，强烈推荐郑晖大神的冒号课堂系列文章 第一篇冒号课堂§1.1：开班发言

下面是网格的代码，代码也可以参考前面柏林噪声实践(一) 海波，一样是生成网格上所有的x,z点，然后组织索引，看代码：

1 classplane(common):2 def __init__(this,xres,yres,xscale,yscale):3 this.xr,this.yr,this.xc,this.yc = xres - 1,yres - 1,xscale,yscale4 defcreateVAO(this):5 helfx = this.xr * this.xc * 0.5

6 helfy = this.yr * this.yc * 0.5

7 vdata =[]8 vindex =[]9 for y inrange(this.yr):10 for x inrange(this.xr):11 vdata.append(this.xc * float(x) -helfx)12 vdata.append(0.)13 vdata.append(this.yc * float(y) -helfy)14 for y in range(this.yr - 1):15 for x in range(this.xr - 1):16 vindex.append((y + 0) * this.xr +x)17 vindex.append((y + 1) * this.xr +x)18 vindex.append((y + 0) * this.xr + x + 1)19 vindex.append((y + 0) * this.xr + x + 1)20 vindex.append((y + 1) * this.xr +x)21 vindex.append((y + 1) * this.xr + x + 1)22 printlen(vdata),len(vindex)23 this.vbo = vbo.VBO(ny.array(vdata,'f'))24 this.ebo = vbo.VBO(ny.array(vindex,'H'),target =GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER)25 this.eboLength =len(vindex)26 this.bCreate =True27 defdraw(this):28 if this.bCreate ==False:29 this.createVAO()30 this.vbo.bind()31 glInterleavedArrays(GL_V3F,0,None)32 this.ebo.bind()33 glDrawElements(GL_TRIANGLES,this.eboLength,GL_UNSIGNED_SHORT,None)

网络

哈哈，大家发现了，我都是把以前写的javascripe,F#代码拿来改写的，毕竟我也只是一个python新手，把别的语言拿来改写我认为是最快熟悉一门语言的方法。同样，下面第一，第三人称漫游代码也是我前面Opengl绘制我们的小屋(四)第三人称漫游，Opengl绘制我们的小屋(二)第一人称漫游里的代码改写的，具体思路请转至这二篇文章。

1 classcamera:2 origin = [0.0,0.0,0.0]3 length = 1.4 yangle =0.5 zangle =0.6 __bthree =False7 def __init__(this):8 this.mouselocation = [0.0,0.0]9 this.offest = 0.01

10 this.zangle = 0. if not this.__bthree elsemath.pi11 defsetthree(this,value):12 this.__bthree =value13 this.zangle = this.zangle +math.pi14 this.yangle = -this.yangle15 defeye(this):16 return this.origin if not this.__bthree elsethis.direction()17 deftarget(this):18 return this.origin if this.__bthree elsethis.direction()19 defdirection(this):20 if this.zangle > math.pi * 2.0:21 this.zangle < - this.zangle - math.pi * 2.0

22 elif this.zangle <0. :23 this.zangle < - this.zangle + math.pi * 2.0

24 len = 1. if not this.__bthree else this.length if 0. else 1.25 xy = math.cos(this.yangle) *len26 x = this.origin[0] + xy *math.sin(this.zangle)27 y = this.origin[1] + len *math.sin(this.yangle)28 z = this.origin[2] + xy *math.cos(this.zangle)29 return[x,y,z]30 defmove(this,x,y,z):31 sinz,cosz =math.sin(this.zangle),math.cos(this.zangle)32 xstep,zstep = x * cosz + z * sinz,z * cosz - x *sinz33 if this.__bthree:34 xstep = -xstep35 zstep = -zstep36 this.origin = [this.origin[0] + xstep,this.origin[1] + y,this.origin[2] +zstep]37 defrotate(this,z,y):38 this.zangle,this.yangle = this.zangle - z,this.yangle + y if not this.__bthree else -y39 defsetLookat(this):40 ve,vt =this.eye(),this.target()41 #print ve,vt

42 glLoadIdentity()43 gluLookAt(ve[0],ve[1],ve[2],vt[0],vt[1],vt[2],0.0,1.0,0.0)44 defkeypress(this,key, x, y):45 if key in ('e', 'E'):46 this.move(0.,0.,1 *this.offest)47 if key in ('f', 'F'):48 this.move(1 *this.offest,0.,0.)49 if key in ('s', 'S'):50 this.move(-1 *this.offest,0.,0.)51 if key in ('d', 'D'):52 this.move(0.,0.,-1 *this.offest)53 if key in ('w', 'W'):54 this.move(0.,1 *this.offest,0.)55 if key in ('r', 'R'):56 this.move(0.,-1 *this.offest,0.)57 if key in ('v', 'V'):58 #this.__bthree = not this.__bthree

59 this.setthree(not this.__bthree)60 if key ==GLUT_KEY_UP:61 this.offest = this.offest + 0.1

62 if key ==GLUT_KEY_DOWN:63 this.offest = this.offest - 0.1

64 defmouse(this,x,y):65 rx = (x - this.mouselocation[0]) * this.offest * 0.1

66 ry = (y - this.mouselocation[1]) * this.offest * -0.1

67 this.rotate(rx,ry)68 printx,y69 this.mouselocation = [x,y]

摄像机漫游

代码很简单，当然，做为一个类来说，其实setLookat,keypress,mouse这三个方法应该分离出去的，不过用了使用方便，也便于放在一起理解。其中keypress与mouse实现键盘启用常用的基本漫游，其中EDSF前后左右移动，WR分别向上与向下，鼠标右键加移动鼠标控制方向，V切换第一人称与第三人称。UP与DOWN切换前面操作的移动幅度。其中len = 1. if not this.__bthree else this.length if 0. else 1.这个解释下,在不是第三人称漫游下,长度为1,否则在第三人称漫游下,长度取length的长度,如果length为0,则取1的长度.其实就是相当二个三元运算符,但是感觉理解起来更方便.

下面来看具体调用并显示的代码：

1 from OpenGL.GL import *

2 from OpenGL.GLUT import *

3 from OpenGL.GLU import *

4

5 importcommon6 importsys7

8 window =09 sph = common.sphere(16,16,1)10 camera =common.camera()11 plane = common.plane(12,12,1.,1.)12 defInitGL(width,height):13 glClearColor(0.1,0.1,0.5,0.1)14 glClearDepth(1.0)15 glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE)16 glMatrixMode(GL_PROJECTION)17 glLoadIdentity()18 gluPerspective(45.0,float(width)/float(height),0.1,100.0)19 camera.move(0.0,3.0,-5)20

21 defDrawGLScene():22 glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT |GL_DEPTH_BUFFER_BIT)23 glMatrixMode(GL_MODELVIEW)24 camera.setLookat()25 plane.draw()26 glTranslatef(-1.5,0.0,0.0)27 glBegin(GL_QUADS)28 glVertex3f(-1.0, 1.0, 0.0)29 glVertex3f(1.0, 1.0, 0.0)30 glVertex3f(1.0, -1.0, 0.0)31 glVertex3f(-1.0, -1.0, 0.0)32 glEnd()33 glTranslatef(3.0, 0.0, 0.0)34 sph.draw()35 glutSwapBuffers()36

37 defmouseButton( button, mode, x, y ):38 if button ==GLUT_RIGHT_BUTTON:39 camera.mouselocation =[x,y]40

41 defReSizeGLScene(Width, Height):42 glViewport(0, 0, Width, Height)43 glMatrixMode(GL_PROJECTION)44 glLoadIdentity()45 gluPerspective(45.0, float(Width)/float(Height), 0.1, 100.0)46 glMatrixMode(GL_MODELVIEW)47

48 defmain():49 globalwindow50 glutInit(sys.argv)51 glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE |GLUT_DEPTH)52 glutInitWindowSize(640,400)53 glutInitWindowPosition(800,400)54 window = glutCreateWindow("opengl")55 glutDisplayFunc(DrawGLScene)56 glutIdleFunc(DrawGLScene)57 glutReshapeFunc(ReSizeGLScene)58 glutMouseFunc( mouseButton )59 glutMotionFunc(camera.mouse)60 glutKeyboardFunc(camera.keypress)61 glutSpecialFunc(camera.keypress)62 InitGL(640, 480)63 glutMainLoop()64

65 main()

显示效果

代码很简单，把球，网络，漫游摄像机应用进去。注意glutMouseFunc( mouseButton )与glutMotionFunc(camera.mouse)组合用才能达到原来OpenTK提供的鼠标检测功能，因为glutmousefunc只检测鼠标的按下等动作，意思你一直按下移动他是不会引用的，在这引用的是glutmotionfunc,这个大家可以自己去试验。

下面放出效果图：

效果很简单，主要是为了下文先做一个基本的效果，同时也是用pyOpengl对前面的一点总结。

代码下载：