非常好用的模糊pid温度控制算法_高度集成高速多点温度PID控制方案

一、概述

在温度控制应用中，传统是采用温控仪表作为控制器，在面板开孔安装，若温控点数较多时，安装麻烦，不美观，成本也高。随着触摸屏、工业PC、PLC的广泛应用，几乎每条生产线、每台设备都配备有触摸屏，有的甚至是多屏，因此将温控功能做在这些控制器里面已是首选。通过触摸屏，除了方便操作、灵活处理外，温度历史曲线、实时曲线、数据记录、配方等等就很容易做出来，这是传统温控仪表方案无法比拟的。

二、常用方案及比较

    常用方案如下：

方案1：在PLC里实现温控功能。PLC通过温度采集模块周期采样各个温控点温度，根据设定目标温度，及有关PID参数进行运算，并输出相应控制量，从而达到温控的目的。一般PLC的浮点运算能力不太强，因此处理的温控点不宜太多。

方案2：在工控机里实现温控功能。温度输入、控制输出采用现场总线模块或板卡，与方案1差不多，但工控机运算能力要强得多，因此能够处理较多的温控点运算控制。

方案3：采用多路温控模块。以模块HTK-SV6-12为例，它是集8个温控仪功能于一体，独立温控，提供通信接口，可与各大品牌HMI、PLC或计算机联网控制。

方案1、2使用的采集模块AD分辨率为0.1°基本满足需要，由于受通信速度的影响，因此采样周期一般为1s，即每秒进行1次PID运算处理，响应较慢，方案3以模块HTK-SV6-12为例，其AD为20bit&#