模糊pid控制算法_知识分享|广义预测模糊控温应用方案

广义预测模糊控温应用方案

1.背景

在精细化工行业中，反应釜是厂用的一种反应容器，而温度是其主要被控制对象，是保证产品质量的一个重要因素。

反应釜常规温度控制分为两种方式。一种是反应釜利用导热介质通过反应釜的夹套来提高物料的温度，通过搅拌来使物料的温度均匀；另外一种是多种物料进行化学反应生热，其反应过程要满足一定温度范围要求，其化学反应机理较为复杂,受到外界条件、原料纯度、催化剂的类型等诸多因素的影响,所以难以建立精确的数学模型,致使整套设备的自动化水平较低。

2.分析

对于加热或化学反应生热的机理较为复杂，收到外界扰动明显，反应过程中虽有大量的吸、放热现象，具有大滞后、时变、非线性，强耦合、反应机理复杂等特点。

传统的PID控制是一种基于过程参数的控制方法。具有控制原理简单、稳定性好，但涉及依赖于被控制对象的精确模型，在线橄定参数能力差，反应釜温度控制机理复杂，各个参数在反应过程中时变，因而采用一般的PID控制器无法实现对反应釜的精确控制。

3.解决01

稳定控