sobel算子_OpenCV图像处理专栏十八 | 手动构造Sobel算子完成边缘检测

1. 前言

众所周知，在传统的图像边缘检测算法中，最常用的一种算法是利用Sobel算子完成的。Sobel算子一共有

个，一个是检测水平边缘的算子，另一个是检测垂直边缘的算子。

2. Sobel算子优缺点

Sobel算子的优点是可以利用快速卷积函数，简单有效，且对领域像素位置的影响做了加权，可以降低边缘模糊程度，有较好效果。然而Sobel算子并没有基于图像的灰度信息进行处理，所以在提取图像边缘信息的时候可能不会让人视觉满意。

3. 手动构造Sobel算子

我们来看一下怎么构造Sobel算子？

Sobel算子是在一个坐标轴的方向进行非归一化的高斯平滑，在另外一个坐标轴方向做一个差分，

大小的Sobel算子是由

平滑算子和 差分算子全卷积得到，其中

代表Sobel算子的半径，必须为奇数。

对于窗口大小为

的

非归一化Sobel平滑算子等于

阶的二项式展开式的系数，而

Sobel平滑算子等于

阶的二项式展开式的系数两侧补

，然后向前差分。

举个例子：构造一个

阶的Sobel非归一化的

Sobel平滑算子和Sobel差分算子：

Sobel平滑算子： 取二项式的阶数为

，然后计算展开式系数为，