前面分别介绍了
【OK210开发板体验】的第一篇：开箱验板
【OK210开发板验】的第二篇：板载资源
【OK210开发板体验】的第三篇：开发环境(软件安装，开发环境，烧写系统)
今天是【OK210开发板体验】的第四篇：编程入门的介绍，主要包括以下内容：
一 NFS环境配置及登录
二 驱动环境搭建三 下阶段安排
一 NFS环境配置及登录
还记得在第三篇中介绍NFS的搭建吗？NFS主要用来通过网线来实现代码的上传，无需通过手动的方式将程序烧写到SD卡中，方便程序的开发及调试，这节简单回顾一下NFS的搭建过程，然后通过实际操作来演示NFS的登录。
(一)NFS搭建：
1 在Ubuntu下的设置
1)NFS服务安装
Ubuntu上默认是没有安装NFS服务器的，首先要安装NFS服务程序,执行如下命令:
sudo apt-get install nfs-kernel-server
ps: (安装nfs-kernel-server时，apt会自动安装nfs-common和portmap)
2)NFS服务配置
在终端执行如下命令，打开配置文件
sudo vim /etc/exports
在文件的最下面输入如下
/home/ok210/nfs *(rw,sync,no_root_squash)
然后保存退出。
ps：
/home/ok210/nfs表示共享目录，即我们在上节创建的nfs目录，用来存放调试的程序代码
*:表示主机(NFS客户端)的ip地址(本机终端ifconfig命令就可以获得本机的ip地址)，在此表示任意的IP的地址
rw：读/写权限，只读权限的参数为ro；
sync：数据同步写入内存和硬盘，也可以使用async，此时数据会先暂存于内存中，而不立即写入硬盘。
no_root_squash：NFS 服务器共享目录用户的属性，如果用户是 root，那么对于这个共享目录来说就具有root的权限。3)重新编译内核
ok210默认的Linux内核是不支持NFS服务器的，所以需要重新编译内核，选择其支持NFS服务，具体见上节的内核烧写部分。
2 在OK210下的设置
1)设置IP地址
使用NFS服务器，首先是使Ubuntu和OK210内核支持NFS服务；其次是使两设备相互可以ping通。默认一般两设备的IP是ping不通的。现假设Ubuntu的IP(使用ifconfig查看)地址为192.168.1.102，那么需要将OK210的IP地址设置为同一网段，即可设置为192.168.1.x(x表示除102,1以外的其他数值，但要小于255)。
打开串口终端，输入如下命令进行设置ifconfig down
ifconfig eth0 192.168.1.113 netmask 255.255.0.0
route add default gw 192.168.1.1
ifconfig upps:也可将上述代码写到板子/etc/init.d/rcS文件的最下面，这样就不用每次挂载时执行上述代码，而是OK210在启动时，自动挂载。
2)挂载NFS
首先使用网线连接OK210和电脑，使Ubuntu和OK210能够实现网络互联，首先检查是否可以ping通，比如出现如下信息，说明可以ping通.
接着执行命令：
mount -n -o nolock 192.168.1.102:/home/ok210/nfs /mnt
3)NFS测试
在串口终端进入/mnt目录，即可以看到在Ubuntu的/home/ok210/nfs下的文件，如下所示，即表示NFS服务成功设置.
二
驱动环境搭建
驱动的编写，大致分为两个过程，第一个过程为测试阶段，即为某一具体的设备，添加必要的驱动模块，为了节省编译时间，需要将代码单独放在一处，在编译时，只需要要调用内核的头文件即可；第二个过程为布置阶段，即为某一具体设备，添加完整、可靠的驱动模块，即该过程将驱动模块编译到内核镜像文件中，它需要将驱动模块的代码，添加到内核源码树中，下面将逐一介绍。
(一)阶段一
1
新建一目录，并编写测试代码
1.cd /home/ok210/nfs/drivers/demo
2.sudo vim demo.c
复制代码
1.// /home/ok210/nfs/drivers/demo/demo.c
2.#include "linux/init.h"
3.#include "linux/module.h"
4.
5.static int hello_init(void)
6.{
7.printk(KERN_ALERT"Hello World linux-driver-module\n");//注意，必须是KERN_ALEAT及以上级别，不然不会打印
8.return 0;
9.}
10.
11.static int hello_exit(void)
12.{
13.printk(KERN_ALERT"Goodbye linux-driver-module\n");
14.return 0;
15.}
16.
17.module_init(hello_init);
18.module_exit(hello_init);
19.
20.MODULE_LICENSE("GPL");
21.MODULE_AUTHOR("gjianw217@163.com");
复制代码
ps:
(1)mkdir的-p选项允许你一次性创建多层次的目录，而不是一次只创建单独的目录。
(2)init.h定义了驱动的初始化和退出相关的函数，几乎每个linux驱动都有个module_init(与module_exit的定义在Init.h (\include\linux) 中)。
(3)module.h定义了内核模块相关的函数、变量及宏。如上面的MODULE_LICENSE("GPL")和 MODULE_AUTHOR("gjianw217@163.com")。其MODULE_LICENSE指定许可，必须指定；MODULE_AUTHOR，声明作者；还有MODULE_DESCRIPTION，对这个模块作一个简单的描述，这个描述是"human-readable"的；MODULE_VERSION，模块的版本；MODULE_ALIAS，模块的别名；MODULE_DEVICE_TABLE，告诉用户空间这个模块支持什么样的设备等。2
添加编译文件
Makefile
sudo vim Makefile
1.#demo Makefile
2.ARCH=arm
3.CROSS_COMPILE=/home/ok210/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-
4.APP_COMPILE=/home/ok210/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-
5.#obj-m := app-drv.o
6.obj-m := demo.o
7.#KDIR := /path/to/kernel/linux/
8.KDIR := /home/ok210/android-kernel-samsung-dev/
9.PWD := $(shell pwd)
10.default:
11.make -C $(KDIR) M=$(PWD) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) modules
12.app:app.c
13.$(APP_COMPILE)gcc -o app app.c
14.clean:
15.$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean
复制代码
ps:
(1)这个Makefile算是一个通用的模板，其中CROSS_COMPILE和APP_COMPILE=arm-linux-指定交叉编译器的位置，obj-m指定驱动模块的目标文件(如将驱动模块命令为app-drv.c，则此处应该为app-drv.o)；KDIR指定内核的位置。
(2)当执行make时，进行内核模块的编译；当执行make app时，进行应用测试程序的编译；当执行make clean时，删除编译的过程文件。
3
编译并加载到板上
sudo make
4
驱动模块的测试
以上
3
步都是在
下执行的，接下来在
OK210
完成
。打开串口终端
SecureCRT
，进入
NFS
挂载目录，执行如下程序，
1.cd /mnt/drivers/demo/
2.insmod demo.ko
3.lsmod demo.ko
4.rmmod demo.ko
复制代码
最后的结果如下所示，表明成功。
三
下阶段安排
这样驱动模块的基本环境及驱动开发的基本流程介绍完毕，阶段二的介绍，参考附录部分。自此【OK210试用体验】入门篇的4篇博文已完成:
【
OK210
试用体验入门篇(
1
)：开箱验板【
OK210
试用体验入门篇(
2
)：板载资源
【
OK210
试用体验入门篇(
3
)：开发环境(软件安装，开发环境，烧写系统)
【OK210
试用体验】入门篇(
4
)：编程入门(
NFS接下来进行第二阶段的检验，即【
OK210
试用体验】功能篇，功能篇现打算从驱动入手，应用提现的原则进行。结合项目要求，主要从以下几个方面进行介绍：
(
1
)
LED
显示
(
2
)
Key
响应
(
3
)
ADC
采集
(
4
)
DS18B20
温度检测
(
5
)
IRAD
红外探测
(
6
)
PWM
驱动
(
7
)串口
通信
附录：
1将驱动代码按类型放到内核源码树相应目录下(drivers/demo/demo.c)
1.//driver/demo/demo.c
2.#include "linux/init.h"
3.#include "linux/module.h"
4.
5.static int hello_init(void)
6.{
7.printk(KERN_ALERT"Hello World linux-driver-module\n");
8.return 0;
9.}
10.
11.static int hello_exit(void)
12.{
13.printk(KERN_ALERT"Goodbye linux-driver-module\n");
14.return 0;
15.}
16.
17.module_init(hello_init);
18.module_exit(hello_init);
19.
20.MODULE_LICENSE("GPL");
21.MODULE_AUTHOR("lpj");
复制代码
2在当前目录下，分别添加编译文件在
driver/demo/Makefile
文件里，
1.#driver module demo
2.obj-$(CONFIG_HELLODRV) += hello.o
复制代码
在driver/demo/Kconfig文件里
1.menu USER_DEVICE_DRIVERS//4中可以看到它
2.config HELLODRV
3.tristate "Hello"
4.help
5.This is a demo driver programming.
6.endmenu
复制代码
3修改上层目录文件，将其添加到内核中在driver/Makefile文件里obj-$(CONFIG_HELLODRV)+=demo在文件里driver/Kconfig 里source drivers/demo/Kconfig在arch/arm/Kconfig文件里source "drivers/demo/Kconfig"4进行系统配置并编译make menuconfigmake5加载内核镜像文件到板上，使用命令检查lsmod dmesg
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