make编译内核驱动模块

#=make编译内核驱动模块=

#-----------------------------------方法一-----------------------------------------
obj-m +=hello_world.o

KDIR:=/home/july7/prj/Firefly-RK3308/kernel/ #内核源码路径

PWD?=$(shell pwd) #获取当前目录的变量

all:
make -C ( K D I R ) M = (KDIR) M= (KDIR)M=(PWD) modules #make会进入内核原码路径下把当前路径下的代码编译成模块

#-----------------------------------方法二-----------------------------------------

obj-m+=hello_world.o

all:

make -C /home/july7/prj/Firefly-RK3308/kernel/ M=$(PWD) modules

clean:

make -C /home/july7/prj/Firefly-RK3308/kernel/ M=$(PWD) clean

#-C表示 指定进入指定的目录即KERN_DIR,是内核源代码目录,调用该目录顶层下的Makefile,目标为modules。

#M=$(shell pwd) | pwd选项让该Makefile在构造modules目标之前返回到模块源代码目录并在当前目录生成obj-m指定的xxx.o目标模块。

#clean这个目标表示将模块清理掉。

#obj-m += xxx.o即指定当前目录要生成的目标模块,然后modules目标指向obj-m变量中设定的模块。

该命令是make modules命令的扩展,-C选项的作用是指将当前的工作目录转移到制定的 目录,即(KERN_DIR)目录,程序到(shell pwd)当前目录查找模块源码,将其编译,生成.ko文件。

KERN_DIR表示内核源码目录,这种方式适用于嵌入式开发的交叉编译,KERN_DIR目录中包含了内核驱动模块所需要的各种头文件及依赖。

注意:编译驱动之前需要注意的问题
1.内核源码一定要先编译过;
2.我们编译驱动模块用的内核源码一定要和我们的开发板上运行的内核镜像是同一套;
3.看一下我们的Ubuntu的环境是不是arm

#===========================================================================================================

#===make 编译.c可执行文件

#-----------------------------------方法一-----------------------------------------
GC = /home/july7/prj/Firefly-RK3308/buildroot/output/firefly_rk3308_release/host/bin/aarch64-rockchip-linux-gnu-gcc

main : main.o
@echo “linking $@ dependences $^”
$(GC) -o $@ $^

.c.o:
@echo “compiling $< => $@”
$(GC) -c -o $@ $<

clean:
rm -rf *.o main

#-----------------------------------方法二-----------------------------------------

GC = /home/july7/prj/Firefly-RK3308/buildroot/output/firefly_rk3308_release/host/bin/aarch64-rockchip-linux-gnu-gcc

main : main.o

@echo “linking $@ dependences $^”

$(GC) -o $@ $^

.c.o:

@echo “compiling $< => $@”

$(GC) -c -o $@ $<

clean:

rm -rf *.o main

#===========================================================================================================

模块一般用来支持那些不经常使用的功能。例如,通常情况下你仅使用拨号网络,因此网络功能并不是任何时候都需要的,那么就应该使用可装入的模块来提供这个功能。仅在你进行拨号联接的时候,该模块才被装入。而在你断掉连接的时候它会被自动卸下。这样会使内核使用内存的量最小,减小系统的负荷。 当然,那些象硬盘访问这样时时刻刻都需要的功能,则必须作在内核里。如果你搭一台网络工作站或 web服务器,那么网络功能是时刻都需要的,你就应该考虑把网络功能编译内核里。另外一个方法是在启动的时候就装入网络模块。这种方法的优点是你不需要重新编译内核。而缺点是网络功能不能特别高效。 按照以上的原则,我们首先列出一张清单,看看 kernel 中哪些选项是非有不可的,也就是说,这些东西是必须被编译内核中的。将那些非必需的模块剔除到内核以外。 第一个是root所在的硬盘配置。 哪果您的硬盘是IDE接口,就把 ide 的选项标记下来。如果是SCSI接口,请把您的接口参数及 SCSI id 记标下来。 第二个是选择使用哪一个文件系统。 Linux的默认文件系统是是 ext2 ,那么就一定要把它标记下来。如果机器中还其它的操作系统,如win98或windows NT,您还会可能选择FAT32或NTFS的支持,不过后面你可以通过手工加载的方式来加入新的模块支持。 第三个是选择Linux所支持的可执行文件格式。这里有两种格式可供选择: elf:这是当前Linux普遍支持的可执行文件格式,必须编译内核中 。 a.out: 这是旧版的Linux的可执行文件各函数库的格式,如果你确认肯定用不到这种格式的可执行文件,那么就可以不把它编译内核当中。 以上这些内容,是必须要编译内核中的。其它的内容凡是所有选项中m提示的,都选择m,这样可以通过手工的方式添加该模块。 ** Loadable module support*Enable loadable module support (CONFIG_MODULES) [Y/n/?]Set version information on all symbols for modules (CONFIG_MODVERSIONS) [N/y/?]Kernel daemon support (e.g. autoload of modules) (CONFIG_KERNELD) [Y/n/?] 分别回答 Y,N,Y 。其中 CONFIG_KERNELD 的 default 值是 N, 所以要注意选择Y。 make config 完后,仍旧是 make dep; make clean。 接下来要 make zlilo 或 make zImage。 然后 make modules ; make modules_install 。完成之后,就编译出一个没有调入多余模块的一个“干净的”内核映像文件了。
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