#=make编译内核驱动模块=
#-----------------------------------方法一-----------------------------------------
obj-m +=hello_world.o
KDIR:=/home/july7/prj/Firefly-RK3308/kernel/ #内核源码路径
PWD?=$(shell pwd) #获取当前目录的变量
all:
make -C
(
K
D
I
R
)
M
=
(KDIR) M=
(KDIR)M=(PWD) modules #make会进入内核原码路径下把当前路径下的代码编译成模块
#-----------------------------------方法二-----------------------------------------
obj-m+=hello_world.o
all:
make -C /home/july7/prj/Firefly-RK3308/kernel/ M=$(PWD) modules
clean:
make -C /home/july7/prj/Firefly-RK3308/kernel/ M=$(PWD) clean
#-C表示 指定进入指定的目录即KERN_DIR,是内核源代码目录,调用该目录顶层下的Makefile,目标为modules。
#M=$(shell pwd) | pwd
选项让该Makefile在构造modules目标之前返回到模块源代码目录并在当前目录生成obj-m指定的xxx.o目标模块。
#clean这个目标表示将模块清理掉。
#obj-m += xxx.o即指定当前目录要生成的目标模块,然后modules目标指向obj-m变量中设定的模块。
该命令是make modules命令的扩展,-C选项的作用是指将当前的工作目录转移到制定的 目录,即(KERN_DIR)目录,程序到(shell pwd)当前目录查找模块源码,将其编译,生成.ko文件。
KERN_DIR表示内核源码目录,这种方式适用于嵌入式开发的交叉编译,KERN_DIR目录中包含了内核驱动模块所需要的各种头文件及依赖。
注意:编译驱动之前需要注意的问题
1.内核源码一定要先编译过;
2.我们编译驱动模块用的内核源码一定要和我们的开发板上运行的内核镜像是同一套;
3.看一下我们的Ubuntu的环境是不是arm
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#===make 编译.c可执行文件
#-----------------------------------方法一-----------------------------------------
GC = /home/july7/prj/Firefly-RK3308/buildroot/output/firefly_rk3308_release/host/bin/aarch64-rockchip-linux-gnu-gcc
main : main.o
@echo “linking $@ dependences $^”
$(GC) -o $@ $^
.c.o:
@echo “compiling $< => $@”
$(GC) -c -o $@ $<
clean:
rm -rf *.o main
#-----------------------------------方法二-----------------------------------------
GC = /home/july7/prj/Firefly-RK3308/buildroot/output/firefly_rk3308_release/host/bin/aarch64-rockchip-linux-gnu-gcc
main : main.o
@echo “linking $@ dependences $^”
$(GC) -o $@ $^
.c.o:
@echo “compiling $< => $@”
$(GC) -c -o $@ $<
clean:
rm -rf *.o main
#===========================================================================================================